Difference between revisions of "Basic maneuvers/ru"
(→Стыковка/Сближение) |
m (Fixed maneuver link) |
||
(4 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
− | Это - краткая "шпаргалка" по [[orbit/ru|орбитальным]] | + | Это - краткая "шпаргалка" по [[orbit/ru|орбитальным]] манёврам, содержащая немного информации по особенностям, математике, вводной информации или видео-контенту (всё это гораздо понятней представлено на других страницах и в статьях). Эта статья, напротив, предназначена в качестве справочника, используемого в процессе игры. |
<br /> | <br /> | ||
== Вывод на орбиту == | == Вывод на орбиту == | ||
<br /> | <br /> | ||
− | # Летите вертикально вверх, по крайней мере, 10 км. Посмотрите таблицу, | + | # Летите почти вертикально вверх, по крайней мере, 10 км, сохраняя небольшое, в несколько градусов, отклонение от вертикали в требуемом направлении. Посмотрите таблицу, приведённую ниже для выбора оптимальной скорости подъёма. |
− | # После достижения 10 км., начните [[Gravity turn/ru|гравитационный | + | # После достижения 10 км., начните [[Gravity turn/ru|гравитационный разворот]] при помощи медленного наклона на восток (примерно 90 градусов на Вашем [[navball/ru|НавБолле]], обычно "справа" от стандартного [[launchpad/ru|Стартового стола]]). Вы можете совершить наклон также и в другие направления, но движение на восток экономит топливо, поскольку к движению добавляется импульс от собственного вращения [[Kerbin/ru|Кербина]]. |
# Продолжайте ускорение до тех пор, пока [[apoapsis/ru|апоцентр]] Вашей траектории (нажмите клавишу {{Key press|M}} и наведите курсор мыши на узел "Ap") не станет выше 70 км. (верхняя граница [[atmosphere/ru|атмосферы]] [[Kerbin/ru|Кербина]]) - в идеальном случае, около 100 км. | # Продолжайте ускорение до тех пор, пока [[apoapsis/ru|апоцентр]] Вашей траектории (нажмите клавишу {{Key press|M}} и наведите курсор мыши на узел "Ap") не станет выше 70 км. (верхняя граница [[atmosphere/ru|атмосферы]] [[Kerbin/ru|Кербина]]) - в идеальном случае, около 100 км. | ||
# Выключите подачу топлива к Вашим [[engines/ru|двигателям]] (нажатие на клавишу {{Key press|X}}) и ждите до того момента, пока не достигните точки [[apoapsis/ru|апоцентра]]. | # Выключите подачу топлива к Вашим [[engines/ru|двигателям]] (нажатие на клавишу {{Key press|X}}) и ждите до того момента, пока не достигните точки [[apoapsis/ru|апоцентра]]. | ||
− | # Ускоряйтесь по касательной к орбите (т.е. в направлении Вашего движения, которое представлено | + | # Ускоряйтесь по касательной к орбите (т.е. в направлении Вашего движения, которое представлено зелёной окружностью на Вашем [[navball/ru|НавБолле]]) до тех пор, пока [[periapsis/ru|перицентр]] Вашей орбиты (также отображаемый на Вашей карте) также не достигнет значения около 100 км. |
− | Вы можете сохранить [[fuel/ru|топливо]] при движении близко к своей [[Terminal velocity/ru| | + | Вы можете сохранить [[fuel/ru|топливо]] при движении близко к своей [[Terminal velocity/ru|предельному ускорению падения]] во время подъёма. Меньшая скорость расходует дельта-V на гравитационные потери, большая - расходует на противодействие воздушному сопротивлению: |
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | !Высота (англ. "Altitude") (м.) !! | + | !Высота (англ. "Altitude") (м.) !!Примерное [[Terminal velocity/ru|предельное ускорение падения]] (м./с.) |
|- | |- | ||
| 500 || 105 | | 500 || 105 | ||
Line 31: | Line 31: | ||
|- | |- | ||
− | | 10,000 || 260 (Не забудьте начать [[Gravity turn/ru|гравитационный | + | | 10,000 || 260 (Не забудьте начать [[Gravity turn/ru|гравитационный разворот]]!) |
|- | |- | ||
| 13,000 || 350 | | 13,000 || 350 | ||
Line 45: | Line 45: | ||
В целом, включение тяги по направлению движения, сделает Вашу орбиту "больше", а включение против направления движения - "меньше". | В целом, включение тяги по направлению движения, сделает Вашу орбиту "больше", а включение против направления движения - "меньше". | ||
− | Понижение Вашего [[apoapsis/ru|апоцентра]] производится включением двигателя против направления движения (смотрите на [[navball/ru|НавБолл]]) в Вашем [[periapsis/ru|перицентре]]. В отличии от этого, | + | Понижение Вашего [[apoapsis/ru|апоцентра]] производится включением двигателя против направления движения (смотрите на [[navball/ru|НавБолл]]) в Вашем [[periapsis/ru|перицентре]]. В отличии от этого, подъём Вашего [[apoapsis/ru|апоцентра]] производится включением двигателя по направлению движения в Вашем [[periapsis/ru|перицентре]]. |
− | Понижение Вашего [[periapsis/ru|перицентра]] производится включением двигателя против направления движения в Вашем [[apoapsis/ru|апоцентре]]. | + | Понижение Вашего [[periapsis/ru|перицентра]] производится включением двигателя против направления движения в Вашем [[apoapsis/ru|апоцентре]]. Подъём Вашего [[periapsis/ru|перицентра]] производится включением двигателя по направлению движения в Вашем [[apoapsis/ru|апоцентре]]. |
== Совмещение наклонений орбит == | == Совмещение наклонений орбит == | ||
− | Если Вам необходимо вывести [[craft/ru|космический аппарат]] на такую же | + | Если Вам необходимо вывести [[craft/ru|космический аппарат]] на такую же [[orbit/ru|орбиту]], как и у другого объекта ([[planet/ru|планета]], [[ship/ru|космический корабль]], и т.д.), установите его в качестве своей цели в [[map view/ru|общем обзоре карты]]. Вы должны увидеть две зелёные стрелки, промаркированные как "Восходящий узел" (англ. "ascending node") и "Нисходящий узел" (англ. "descending node"), где пересекаются траектории движения обоих объектов. |
− | Направление, в котором [[craft/ru|космический аппарат]] должен включить двигатели, зависит от направления движения на текущей орбите по отношению к целевому наклонению орбиты. Если задержать курсор мыши над маркерами восходящего или нисходящего узлов, то увидите различие между ними в градусах. Оба значения показывают одинаковое отличие, но нисходящий узел показывает значение как отрицательное число, в то время как восходящий узел показывает значение как положительное. Если [[craft/ru|космический аппарат]] движется через восходящий узел, то | + | Направление, в котором [[craft/ru|космический аппарат]] должен включить двигатели, зависит от направления движения на текущей орбите по отношению к целевому наклонению орбиты. Если задержать курсор мыши над маркерами восходящего или нисходящего узлов, то увидите различие между ними в градусах. Оба значения показывают одинаковое отличие, но нисходящий узел показывает значение как отрицательное число, в то время как восходящий узел показывает значение как положительное. Если [[craft/ru|космический аппарат]] движется через восходящий узел, то вектор ускорения должен быть отрицательным, для чего необходимо включить двигатель в направлении "антинормали"[[File:Anti-normal.svg|24x24px|frameless|default]] (на "юг" для экваториальной орбиты). Если [[craft/ru|космический аппарат]] движется через нисходящий узел, тогда необходимо включить двигатель в направлении "нормали"[[File:Normal.svg|24x24px|frameless|default]] ("север" для экваториальной орбиты). |
− | Если Вам необходимо сделать несколько включений двигателя, чтобы достичь желаемого Вами наклонения, помните, что, если Вы включаете двигатель в направлении " | + | Если Вам необходимо сделать несколько включений двигателя, чтобы достичь желаемого Вами наклонения, помните, что, если Вы включаете двигатель в направлении "нормали" по отношению к орбите на одном узле, то Вы должны включить двигатель в сторону "антинормали" на другом для продолжения движения в том же направлении. |
− | Это должно также помочь при планировании включения Ваших двигателей, с использованием системы планирования орбитальных | + | Это должно также помочь при планировании включения Ваших двигателей, с использованием системы планирования орбитальных манёвров в [[map view/ru|Общем обзоре карты]], где "нормальное" и "антинормальное" направления указаны фиолетовыми значками. Совмещение наклонения орбит является крайне важным первым шагом при [[rendezvous/ru|сближении]] или [[docking/ru|стыковке]]. |
== Стыковка/Сближение == | == Стыковка/Сближение == | ||
− | Орбитальное [[rendezvous/ru|сближение]] - один из самых сложных [[ | + | {{See also|Orbital rendezvous/ru}} |
− | # Перейдите | + | Орбитальное [[rendezvous/ru|сближение]] - один из самых сложных [[Terminology/ru#maneuver|манёвров]], требующий идеального совпадения по [[orbit/ru|орбитам]] и положению. Выполните шаги, указанные ниже для того, чтобы разобраться в этом на своей первой попытке и почувствовать себя настоящим космическим волком. Эти шаги также подходят для выхода на [[orbit/ru|орбиту]] вокруг [[planets/ru|планет]] и [[moons/ru|лун]]. |
− | # Начните [[#Совмещение наклонений орбит| | + | # Перейдите на [[map view/ru|общий обзор карты]] и используйте инструмент планирования [[Terminology/ru#maneuver|манёвра]]. |
− | # Поместите одну точку на свою орбиту (идеально - в [[Terminology/ru#Орбиты|точке апсид]]) по касательной к целевой орбите. Вы должны увидеть оранжевую/пурпурную пару стрелок. Каждая цветная стрелка соответствует Вашей позиции относительно Вашей цели. Оранжевая - это ближайшая [[encounter/ru|встреча]], а пурпурная - следующая после | + | # Начните [[#Совмещение наклонений орбит|манёвр совмещения наклонений орбит]] как описано выше. Во время последующих действий стоит иногда проверять совпадение наклонений, чтобы гарантировать, что наклонение по-прежнему совпадает или включать маневровые двигатели по мере необходимости. |
− | # В точке ближайшей [[encounter/ru|встречи]] совершите [[ | + | # Поместите одну точку на свою орбиту (идеально - в [[Terminology/ru#Орбиты|точке апсид]]) по касательной к целевой орбите. Вы должны увидеть оранжевую/пурпурную пару стрелок. Каждая цветная стрелка соответствует Вашей позиции относительно Вашей цели. Оранжевая - это ближайшая [[encounter/ru|встреча]], а пурпурная - следующая после неё [[encounter/ru|встреча]]. |
+ | # В точке ближайшей [[encounter/ru|встречи]] совершите [[Terminology/ru#maneuver|манёвр]], чтобы: | ||
## Ваши орбиты стали максимально близки друг к другу. | ## Ваши орбиты стали максимально близки друг к другу. | ||
## При следующей [[encounter/ru|встрече]] (здесь, возможно, обратно направо) расстояние между [[craft/ru|аппаратами]] на [[orbit/ru|орбитах]] составляло 0.5 км. или около того. | ## При следующей [[encounter/ru|встрече]] (здесь, возможно, обратно направо) расстояние между [[craft/ru|аппаратами]] на [[orbit/ru|орбитах]] составляло 0.5 км. или около того. | ||
− | # При достижении такой [[encounter/ru|встречи]], включите двигатели для совмещения скоростей. Для того, чтобы это сделать - перейдите обратно | + | # При достижении такой [[encounter/ru|встречи]], включите двигатели для совмещения скоростей. Для того, чтобы это сделать - перейдите обратно на экран [[staging/ru|отделения ступеней]] или экран [[docking/ru|стыковки]]. Щёлкайте курсором мыши по "Ориентиру" (англ. "point of reference") на [[Navball/ru|НавБолле]] пока он не станет отображать скорость относительно цели. Поворачивайте "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") [[File:Level indicator.svg|24x24px|frameless|default]] (который указывает направление, на которое "нацелен" Ваш [[craft/ru|аппарат]]) до тех пор, пока он не совпадёт со значком [[Retrograde/ru|"Обратного направления" (англ. "Retrograde")]] [[File:Retrograde.svg|24x24px|frameless|default]] и используйте двигатели до тех пор, пока Ваша скорость относительно цели (отображается в верхней части [[Navball/ru|НавБолла]]) не станет близка к нулю (идеально - меньше, чем 1–2 м/с). В этой точке Ваш [[Craft/ru|аппарат]] максимально близко к цели и практически неподвижен относительно неё - Ваши орбиты и скорости теперь должны быть практически идентичными, а расстояние между положениями - меньше километра. |
− | # Теперь повернитесь так, чтобы "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") [[File:Level indicator.svg|24x24px|frameless|default]] совпал со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]]. Это указывает, что нос Вашего [[Craft/ru|аппарата]] направлен к цели. Вы должны сохранить эти маркеры совпадающими, поскольку Вы приближаетесь к цели, до тех пор, пока Вы не будете в нескольких метрах для заключительного [[ | + | # Теперь повернитесь так, чтобы "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") [[File:Level indicator.svg|24x24px|frameless|default]] совпал со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]]. Это указывает, что нос Вашего [[Craft/ru|аппарата]] направлен к цели. Вы должны сохранить эти маркеры совпадающими, поскольку Вы приближаетесь к цели, до тех пор, пока Вы не будете в нескольких метрах для заключительного [[Terminology/ru#maneuver|манёвра]] [[docking/ru|стыковки]]. Использование [[SAS/ru|Системы автоматической стабилизации]] может помочь в этом. |
# Включите свою [[RCS/ru|Систему ориентации]], это даст Вам лучшее управление над своим приближением. | # Включите свою [[RCS/ru|Систему ориентации]], это даст Вам лучшее управление над своим приближением. | ||
− | # Нажмите клавишу {{Key press|H}} для начала движения прямо в направлении цели. | + | # Нажмите клавишу {{Key press|H}} для начала движения прямо в направлении цели. Вы должны поддержать относительную скорость на низком уровне при своем приближении (меньше 10 м/с на расстоянии, большем чем 500 м, медленнее - при приближении). Вы должны увидеть значок [[Prograde/ru|"Прямого направления" (англ. "Prograde")]] [[File:Prograde.svg|24x24px|frameless|default]], который расположится на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]](проверьте, что в Вашем [[Navball/ru|НавБолле]] в качестве цели (англ. "Target") всё ещё указан его "Ориентир" (англ. "Point of Reference")). Используйте клавиши боковых маневровых двигателей ({{Key press|I}},{{Key press|J}},{{Key press|K}} и {{Key press|L}}) для корректировки положения значка [[Prograde/ru|"Прямого направления" (англ. "Prograde")]] [[File:Prograde.svg|24x24px|frameless|default]] при своём приближении, и удержания его на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]]. |
− | # Как только Вы окажетесь достаточно близко, используйте клавишу {{Key press|N}} для замедления своего приближения. | + | # Как только Вы окажетесь достаточно близко, используйте клавишу {{Key press|N}} для замедления своего приближения. Замедляйтесь постепенно до ~1 м/с к тому времени, когда Вы достигните расстояния в 50 метров или около того. В конечном счете, остановитесь (0 м/с относительной скорости) близко к цели. |
− | # | + | # Попытайтесь не врезаться во что-либо во время своей [[docking/ru|стыковки]]. Смотрите статью [[docking/ru|"Стыковка"]] для того, чтобы действительно понять как присоединять свой [[Craft/ru|аппарат]]. |
== Обратите внимание == | == Обратите внимание == | ||
* [[Tutorial:Basic Docking|"Основы стыковки"]] - руководство; | * [[Tutorial:Basic Docking|"Основы стыковки"]] - руководство; | ||
* [[Cheat Sheet/ru|Шпаргалка]]; | * [[Cheat Sheet/ru|Шпаргалка]]; | ||
+ | |||
+ | [[Category: Articles/ru]] |
Latest revision as of 03:46, 2 July 2024
Это - краткая "шпаргалка" по орбитальным манёврам, содержащая немного информации по особенностям, математике, вводной информации или видео-контенту (всё это гораздо понятней представлено на других страницах и в статьях). Эта статья, напротив, предназначена в качестве справочника, используемого в процессе игры.
Contents
Вывод на орбиту
- Летите почти вертикально вверх, по крайней мере, 10 км, сохраняя небольшое, в несколько градусов, отклонение от вертикали в требуемом направлении. Посмотрите таблицу, приведённую ниже для выбора оптимальной скорости подъёма.
- После достижения 10 км., начните гравитационный разворот при помощи медленного наклона на восток (примерно 90 градусов на Вашем НавБолле, обычно "справа" от стандартного Стартового стола). Вы можете совершить наклон также и в другие направления, но движение на восток экономит топливо, поскольку к движению добавляется импульс от собственного вращения Кербина.
- Продолжайте ускорение до тех пор, пока апоцентр Вашей траектории (нажмите клавишу M и наведите курсор мыши на узел "Ap") не станет выше 70 км. (верхняя граница атмосферы Кербина) - в идеальном случае, около 100 км.
- Выключите подачу топлива к Вашим двигателям (нажатие на клавишу X) и ждите до того момента, пока не достигните точки апоцентра.
- Ускоряйтесь по касательной к орбите (т.е. в направлении Вашего движения, которое представлено зелёной окружностью на Вашем НавБолле) до тех пор, пока перицентр Вашей орбиты (также отображаемый на Вашей карте) также не достигнет значения около 100 км.
Вы можете сохранить топливо при движении близко к своей предельному ускорению падения во время подъёма. Меньшая скорость расходует дельта-V на гравитационные потери, большая - расходует на противодействие воздушному сопротивлению:
Высота (англ. "Altitude") (м.) | Примерное предельное ускорение падения (м./с.) |
---|---|
500 | 105 |
1,000 | 110 |
2,000 | 120 |
3,000 | 130 |
5,000 | 160 |
6,000 | 180 |
7,000 | 200 |
8,000 | 220 |
10,000 | 260 (Не забудьте начать гравитационный разворот!) |
13,000 | 350 |
15,000 | 425 |
16,000 | 470 |
32,000 | 2250 |
Изменение формы орбиты
В целом, включение тяги по направлению движения, сделает Вашу орбиту "больше", а включение против направления движения - "меньше".
Понижение Вашего апоцентра производится включением двигателя против направления движения (смотрите на НавБолл) в Вашем перицентре. В отличии от этого, подъём Вашего апоцентра производится включением двигателя по направлению движения в Вашем перицентре.
Понижение Вашего перицентра производится включением двигателя против направления движения в Вашем апоцентре. Подъём Вашего перицентра производится включением двигателя по направлению движения в Вашем апоцентре.
Совмещение наклонений орбит
Если Вам необходимо вывести космический аппарат на такую же орбиту, как и у другого объекта (планета, космический корабль, и т.д.), установите его в качестве своей цели в общем обзоре карты. Вы должны увидеть две зелёные стрелки, промаркированные как "Восходящий узел" (англ. "ascending node") и "Нисходящий узел" (англ. "descending node"), где пересекаются траектории движения обоих объектов.
Направление, в котором космический аппарат должен включить двигатели, зависит от направления движения на текущей орбите по отношению к целевому наклонению орбиты. Если задержать курсор мыши над маркерами восходящего или нисходящего узлов, то увидите различие между ними в градусах. Оба значения показывают одинаковое отличие, но нисходящий узел показывает значение как отрицательное число, в то время как восходящий узел показывает значение как положительное. Если космический аппарат движется через восходящий узел, то вектор ускорения должен быть отрицательным, для чего необходимо включить двигатель в направлении "антинормали" (на "юг" для экваториальной орбиты). Если космический аппарат движется через нисходящий узел, тогда необходимо включить двигатель в направлении "нормали" ("север" для экваториальной орбиты).
Если Вам необходимо сделать несколько включений двигателя, чтобы достичь желаемого Вами наклонения, помните, что, если Вы включаете двигатель в направлении "нормали" по отношению к орбите на одном узле, то Вы должны включить двигатель в сторону "антинормали" на другом для продолжения движения в том же направлении.
Это должно также помочь при планировании включения Ваших двигателей, с использованием системы планирования орбитальных манёвров в Общем обзоре карты, где "нормальное" и "антинормальное" направления указаны фиолетовыми значками. Совмещение наклонения орбит является крайне важным первым шагом при сближении или стыковке.
Стыковка/Сближение
- → Смотрите также: Orbital rendezvous/ru
Орбитальное сближение - один из самых сложных манёвров, требующий идеального совпадения по орбитам и положению. Выполните шаги, указанные ниже для того, чтобы разобраться в этом на своей первой попытке и почувствовать себя настоящим космическим волком. Эти шаги также подходят для выхода на орбиту вокруг планет и лун.
- Перейдите на общий обзор карты и используйте инструмент планирования манёвра.
- Начните манёвр совмещения наклонений орбит как описано выше. Во время последующих действий стоит иногда проверять совпадение наклонений, чтобы гарантировать, что наклонение по-прежнему совпадает или включать маневровые двигатели по мере необходимости.
- Поместите одну точку на свою орбиту (идеально - в точке апсид) по касательной к целевой орбите. Вы должны увидеть оранжевую/пурпурную пару стрелок. Каждая цветная стрелка соответствует Вашей позиции относительно Вашей цели. Оранжевая - это ближайшая встреча, а пурпурная - следующая после неё встреча.
- В точке ближайшей встречи совершите манёвр, чтобы:
- Ваши орбиты стали максимально близки друг к другу.
- При следующей встрече (здесь, возможно, обратно направо) расстояние между аппаратами на орбитах составляло 0.5 км. или около того.
- При достижении такой встречи, включите двигатели для совмещения скоростей. Для того, чтобы это сделать - перейдите обратно на экран отделения ступеней или экран стыковки. Щёлкайте курсором мыши по "Ориентиру" (англ. "point of reference") на НавБолле пока он не станет отображать скорость относительно цели. Поворачивайте "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") (который указывает направление, на которое "нацелен" Ваш аппарат) до тех пор, пока он не совпадёт со значком "Обратного направления" (англ. "Retrograde") и используйте двигатели до тех пор, пока Ваша скорость относительно цели (отображается в верхней части НавБолла) не станет близка к нулю (идеально - меньше, чем 1–2 м/с). В этой точке Ваш аппарат максимально близко к цели и практически неподвижен относительно неё - Ваши орбиты и скорости теперь должны быть практически идентичными, а расстояние между положениями - меньше километра.
- Теперь повернитесь так, чтобы "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") совпал со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") . Это указывает, что нос Вашего аппарата направлен к цели. Вы должны сохранить эти маркеры совпадающими, поскольку Вы приближаетесь к цели, до тех пор, пока Вы не будете в нескольких метрах для заключительного манёвра стыковки. Использование Системы автоматической стабилизации может помочь в этом.
- Включите свою Систему ориентации, это даст Вам лучшее управление над своим приближением.
- Нажмите клавишу H для начала движения прямо в направлении цели. Вы должны поддержать относительную скорость на низком уровне при своем приближении (меньше 10 м/с на расстоянии, большем чем 500 м, медленнее - при приближении). Вы должны увидеть значок "Прямого направления" (англ. "Prograde") , который расположится на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") (проверьте, что в Вашем НавБолле в качестве цели (англ. "Target") всё ещё указан его "Ориентир" (англ. "Point of Reference")). Используйте клавиши боковых маневровых двигателей (I,J,K и L) для корректировки положения значка "Прямого направления" (англ. "Prograde") при своём приближении, и удержания его на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") .
- Как только Вы окажетесь достаточно близко, используйте клавишу N для замедления своего приближения. Замедляйтесь постепенно до ~1 м/с к тому времени, когда Вы достигните расстояния в 50 метров или около того. В конечном счете, остановитесь (0 м/с относительной скорости) близко к цели.
- Попытайтесь не врезаться во что-либо во время своей стыковки. Смотрите статью "Стыковка" для того, чтобы действительно понять как присоединять свой аппарат.
Обратите внимание
- "Основы стыковки" - руководство;
- Шпаргалка;