From Kerbal Space Program Wiki
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| − | '''반동추진 자세제어 장치 (Reaction Control System)''', 통상 '''반동추진장치(RCS)'''(이하 반동추진기라 한다)는 일원추진제 <ref>一元推進劑; monopropellant, 산화제를 섞은 단일 로켓 연료로, 보통 로켓 연료는 산화제와 액체 연료가 분리되어 있다.</ref>(一元推進劑 [[monopropellant]]; [[Vernor Engine]]은 제외)를 사용하는 소형 엔진으로 진공상태(vacuum)에서 우주선(vessel)의 방향전환(선회 旋回; orienting)을 위해 사용된다. 키보드의 {{Key press| R }}키를 사용하여 작동 시킨다. 반동추진장치(RCS)를 사용하기 위해서는 반동추진 연료통(RCS fuel tank)과 반동추진기(RCS thrusters)가 필요하다. 반동추진 연료통은 일반적인 로켓의 고체/액체 연료통과 다르며, 크게 성형(星形, 방사상 放射狀;[[Radial size|radius]])과 양면장착형(two side-mounted)으로 나뉘며 모두 6가지 종류가 있다.(버젼 0.25)
| + | #REDIRECT[[Reaction Control System/ko]] |
| − | <br><br>자동평형장치([[SAS|SAS system]]) 또한 이 반동추진기(thrusters)를 사용한다는 점을 주지하기 바란다. 반동추진기용 연료(RCS fuel)를 낭비하지 않으려면, 반동추진기(RCS)와 자동평형장치(SAS)를 동시에 사용하지 않는 것을 권장한다. 다만, 여분의 연료와 우주선의 수평비행(dead level; level flight)이 필요한 경우는 예외다.
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| − | <br><br> 현실에서 이 장치는 궤도속도(orbital velocity)가 아닌 우주선의 비행자세([[attitude]])를 제어하는데 사용된다.
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| − | == 장착 ==
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| − | 추진기(thruster)는 우주선 어디에도 장착이 가능하다. 제트엔진([[jet engine|jet]])과 액체연료엔진([[liquid fuel engine]])과 달리 반드시 연료통에 추진기를 장착해야 한다거나 연료관(fuel line)을 연결해줄 필요는 없다. 추진기(thruster block)는 통상 전회전 제어(full rotation control)기능을 제공해 준다. 단, 선형추진기(linear port)는 한 방향(단방향)으로만 추진이 가능하다. 가급적 추진기를 우주선의 무게 중심에서 먼 곳에 장착할 것을 권한다. 그래야 추진기의 회전력(torque; turning force)이 극대화되기 때문이다.
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| − | <br><br>
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| − | 일반적으로 사방대칭방식(四方對稱方式; four way symmetry)으로 장착하는 것이 가장 좋다. 이론적으로, 사방 추진기(四方推進機; four way thruster blocks) 하나만으로 적절한 자세제어(roll, pitch and yaw control)가 가능하다. 반면, 단방향 선형추진기들이 무게중심의 양쪽에 정확히 대칭으로 장착되어 있다면 회전력이 발생되지 않기 때문에 평행이동 기동(translation maneuver<ref>병진(竝進) 운동은 물체의 변위만 달라질 뿐 회전은 없는 운동을 말한다. 물체의 지점에 대해서만 병진 조작을 한 것이다.<물리학></ref>)이 매우 쉬워진다. 이 경우 추진기를 하나는 로켓의 위쪽에 다른 하나는 아래쪽에 위치시켜야 한다. 덧붙여, 평행이동 기동시 자동평형장치([[SAS]])가 예기치 않은 기수 변경 가능성을 낮춰준다.
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| − | <br><br>
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| − | 주의할 것은, 만약 지표면에 추진기가 쓸리면 치명적인 손상을 받을 수 있다는 점이다.
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| − | <br><br><br><br>
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| − | == 비고 ==
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| − | 0.11에서 0.17.1(0.13.3 데모 포함)까지는 CFG 파일(설정값 저장파일)에 그 값이 있음에도 불구하고, 모든 반동추진기는 질량과 항력(massless and dragless)이 '0'이었다. 0.18에서 0.23(0.18.3 데모 포함)에서는 반동추진기의 예기된 질량값이 있었으나, 다시 0.23.5에서는 무질량 부품([[massless part]])으로 명시되어 있다.
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| − | <br><br><br><br>
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| − | == 연료 ==
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| − | {{Stats Table RCS Fuel}}
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| − | == 추진기 ==
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| − | {{Stats Table RCS Thrusters}}
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| − | <br><br><br><br>
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| − | <references/>
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| − | [[Category:Control]]
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Latest revision as of 12:50, 6 November 2014
