Axis/ru
Ось (англ. "axis")- воображаемая линия, вокруг которой может вращаться объект. У трехмерного объекта, такого как космический корабль есть три примечательных оси, соответствующие каждому пространственному измерению. Вращение производится моментом вращения. В действительности момент вращения - продукт линейной силы и ее расстояния от оси. В Космической Программе Кербала есть четыре способа произвести момент вращения, каждый со своими собственными ограничениями и побочными эффектами:
- "Магический момент вращения", производится капсулами, корпусами зондов и маховиком. Это - сила вращения - по любой оси - примененная в местоположении любого компонента, создающего ее без побочных эффектов; он становится менее эффективным при удалении от центра масс.
- Управляющие поверхности в атмосфере. Каждая управляющая поверхность может произвести вращающий момент только по одной оси, но (по-умолчанию) игра может подсчитать карту управляющих воздействий для приведения в действие управляющей поверхности, создающих требуемое вращение.
- Управление вектором тяги, производимое двигателем на карданном подвесе. Оно не может произвести вращение по оси, параллельной тяги двигателя (т.е. крену), и очевидно работает только при работе двигателя.
- Any linear force applied at a distance from the center of mass, at an angle away from it. This is how RCS/ru produces torque, but any net force can produce torque this way. In particular, unevenly placed boosters and drag-producing components can lead to a net force on one side, producing torque.
The mass distribution of the craft affects how torque produces rotation. In general, the further away from the axis a mass is, the more torque is needed to move it around the axis at a particular rate. Most rockets are long and narrow; so rolling is easy, but yawing and pitching are hard. RCS enhances rotation by exploiting lever effects: the further the thrust is applied from the centre of mass, the larger the torque it produces.
By default the viewpoint of rotating is from the command module first added, so the described movements here are only the default cases. It is possible to change the viewpoint of rotation to another component. To do so right-click a part and select “Control from here”. Only command modules and docking ports support this option and it will rotate always around the center of mass/ru, not around the selected part.
Тангаж
Тангаж (англ. "Pitch"). Тангажирование - перемещает нос вверх или вниз, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена от левого до правого борта через центр массы. Для поворота длинного или высокого летательного аппарата по оси тангажа, необходим больший вращающий момент; ширина не влияет на тангажирование.
Крен
Крен (англ. "Roll") - это поворот вокруг оси, расположенной от носа до хвостовой части. Для поворота широкого или высокого летательного аппарата по оси крена, необходим больший вращающий момент; длина не влияет на вращение по крену. Большинству длиннейших аппаратов, легче всего выполнять маневры по крену, чем по другим размерностям.
Рыскание
Рыскание (англ. "Yaw") - движение вокруг оси крена перемещает нос к левому или правому борту, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена по направлению сверху вниз через центр масс. Для поворота широкого или длинного летательного аппарата по оси рыскания, необходим больший вращающий момент; высота (т.е. размер от верха до низа) не влияет на вращение по оси рыскания.
Самолеты имеют тенденцию быть больше в ширину, чем в высоту и больше в длину, чем в ширину. Это делает вращение по крену - самым легким вращением, следующее по трудности - вращение по тангажу, в то время как вращение по рысканию - самое трудное вращение для самолета. Помня об этом, обычно более эффективно повернуться по крену на желаемое направление, затем - по тангажу. С правильной конфигурацией крыла, самолет поворачивая по крену также создает момент вращения по тангажу, который особенно эффективен для медленных поворотов.
