Axis/hu

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to navigation Jump to search
The printable version is no longer supported and may have rendering errors. Please update your browser bookmarks and please use the default browser print function instead.
A rakéta tengelyei
A repülőgép tengelyei

A tengely [axis] egy képzeletbeli vonal, amely körül egy test elforoghat. Minden egyes test három tengely körül fordulhat el. Az erőhatás amelynek hatására elfordulhat létrehozható reakciós kerekek, kormányfelületek, tolóerővektor-eltérítés (TVC) és az RCS segítségével. Amíg a reakciós kerekek minden tengely körül elfordulnak, addig az RCS csak a fúvókák által megadott irányban fordulnak el, és a TVC csak a tolóerő tengelyére merőlegesen tudnak erőt kifejteni.

A jármű mérete és a forgatás tengelye hatással van a forgási képességekre. Az adott tengelyre számított tehetetlenségi nyomaték meghatározó a forgási képességekre. Egyszerűbben: általában minél távolabb van a tömeg az adott tengelytől és minél nagyobb az a tömeg, annál nehezebb lesz elforgatni az adott eszközt a tengely körül. Emiatt a rakéták esetén a orsózás általában nem okoz problémát, míg a bólintás és a fordulás megfelelő TVC vagy RCS (vagy kormányfelület, ha légkörben halad) nélkül meglehetősen nehéz.

A forgatások alapértelmezett nézőpontját az elsőnek letett alkatrész adja így a leírt mozgások csak az alapvető esetekre érvényesek. Meg lehet változtatni a forgatás nézőpontját egy másik irányító alkatrész választásával. Ehhez jobb-klikkelni kell a kiválasztott alkatrészre, és a „Control from here” (innen irányít) lehetőséget kell választani. Csak a vezérlőegységek és a csatlakozókapuk esetén van erre lehetőség. A jármű mindig a tömegközéppontja körül fordul el, nem pedig az adott alkatrész körül.

Fordulás [Yaw]

A fordulás tengelye (a repülőgépek esetén függőleges tengely) körüli nyomaték a gép orrát jobbra illetve balra mozdítja, amíg a farkát az ellenkező irányba. A tengely rendszerint merőleges a szárnyak síkjára. A hosszú járművek nehezebben fordulnak ezért a stabilizálásuk nem annyira nehéz, a mélység (az emelés középpontja és a súlypont szintkülönbsége) ebből a szempontból nem fontos.

Orrmeredekség változtatás avagy bólintás [Pitch]

A bólintás lefelé mozdítja az orrot és a farkat felfelé, illetve fordítva. A repülőgépek esetén az orrmeredekség segítségével lehet szabályozni a támadási szöget, és ebből kifolyólag a létrehozott felhajtóerőt (ami természetesen a sebességtől és a légkör sűrűségétől is függ). A hosszú vagy mély kialakítás csillapítja a bólogatást. A jármű szélessége erre nincs nagy hatással. A bólintás tengelyét a repülőgépek esetén kereszttengelynek nevezik.

Csűrés avagy orsózás [Roll]

A csűréssel (vagy más néven orsózással) tud a jármű a hossztengelye körül elfordulni. A nagyon magas repülőgép nem jól forog, és a széles vagy mély gépekre is hatással van. A legtöbb esetben a TVC nem tudja támogatni a csűrést. A hajtóművek a rakéták oldalára helyezésével lehetséges a csűrés a TVC segítségével, de ez nem túl gyakori. A rakéták könnyen elkezdenek csűrődni ha nincs a stabilizáláshoz elég SAS, vagy a gyorsítórakéták nem azonos magasságban (szimmetrikusan) lettek elhelyezve.

A repülőgépek a csűréssel és orrmeredekség változtatással hatékonyabban fordulnak jobbra vagy balra mint csak a fordulást használva. Ehhez egyszerűen csak a kívánt irányba kell csűrni a repülőgépet és emelni kell a gép orrát. Viszont felszálláskor és leszálláskor értelemszerűen csak a fordulás használható.