Difference between revisions of "Rover/hu"
(Created page with "right|thumb|Egy egyszerű napelemes távvezérlésű holdjáró A '''holdjáró [rover]''' egy kerekes jármű, amely lehetővé teszi hogy az égitestek fe...") |
|||
Line 6: | Line 6: | ||
=== <span id="Basics"> Alapok </span> === | === <span id="Basics"> Alapok </span> === | ||
Egy járműnek, hogy holdjárónak lehessen nevezni, rendelkeznie kell egy [[command module/hu|vezérlőegységgel]] és néhány kerékkel. Némi [[electricity/hu|áramforrást]] és [[battery/hu|akkumulátort]] erősen ajánlott a holdjáróba építeni, mivel a vezérlőegység belső erőforrása meglehetősen rövid ideig tartó mozgást tesz lehetővé. Az egyenes haladáshoz a kerekeket egymással párhuzamosan kell elhelyezni a [[VAB/hu|műhelyben]]. A holdjáró vezetésekor, a kerekek irányítás bemenetének megfelelően fordulnak irányba. | Egy járműnek, hogy holdjárónak lehessen nevezni, rendelkeznie kell egy [[command module/hu|vezérlőegységgel]] és néhány kerékkel. Némi [[electricity/hu|áramforrást]] és [[battery/hu|akkumulátort]] erősen ajánlott a holdjáróba építeni, mivel a vezérlőegység belső erőforrása meglehetősen rövid ideig tartó mozgást tesz lehetővé. Az egyenes haladáshoz a kerekeket egymással párhuzamosan kell elhelyezni a [[VAB/hu|műhelyben]]. A holdjáró vezetésekor, a kerekek irányítás bemenetének megfelelően fordulnak irányba. | ||
+ | |||
+ | A kerekek működéséhez sok áramra van szükség, így a holdjáróknak bőséges energiaellátással kell rendelkezniük Az [[Battery/hu|akkumulátorok]] sokáig tudják tárolni az energiát, de a fenntartó források mint a [[solar panel/hu|napelemek]] és az [[RTG/hu|RTG]]-k létfontosságúak a határozatlan ideig tartó működéshez. Többnyire a napelemeket szokták jobban kedvelni az alacsonyabb tömegük miatt, de a kinyitott napelemeket tönkreteheti a légellenállás mikor a [[atmosphere/hu|légkörben]] gyorsan vezetjük a holdjárót. | ||
+ | |||
+ | Mikor több kereket illesztünk sorba egy sima testre, mint amilyen a [[Probodobodyne RoveMate/hu|Probodobodyne RoveMate]], akkor a Jármű Összeszerelő Épületben (VAB) az alkatrészeket lehetőség szerint sugárirányban próbálja illeszteni. Emiatt célszerűbb az adott holdjárót a [[SPH/hu|Űrrepülőgép Hangárban]] elkészíteni - ilyenkor mindig a csatlakoztatni kívánt alkatrésznél kell kezdeni az építést - és mint szerelvényt [sub-assembly] elmenteni, majd a műhelyben mint szerelvényt hozzáadni a leendő űrhajóhoz. | ||
+ | |||
+ | [[Image:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Holdjáró kerekek model 3, 1 és 2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából]] | ||
+ | {{Stats Table Wheels}} |
Revision as of 07:42, 12 June 2014
A holdjáró [rover] egy kerekes jármű, amely lehetővé teszi hogy az égitestek felszínén mozoghasson. A holdjárók bármely érezhető gravitációval rendelkező égitesten vezethetők, kivéve a csillagokat, mint a Kerbol és a gázóriásokat, mint a Jool, bár meg kell jegyezni, hogy a nagyon alacsony gravitációjú kisebb holdakon nehéz közlekedni velük.
Holdjárók építése
Alapok
Egy járműnek, hogy holdjárónak lehessen nevezni, rendelkeznie kell egy vezérlőegységgel és néhány kerékkel. Némi áramforrást és akkumulátort erősen ajánlott a holdjáróba építeni, mivel a vezérlőegység belső erőforrása meglehetősen rövid ideig tartó mozgást tesz lehetővé. Az egyenes haladáshoz a kerekeket egymással párhuzamosan kell elhelyezni a műhelyben. A holdjáró vezetésekor, a kerekek irányítás bemenetének megfelelően fordulnak irányba.
A kerekek működéséhez sok áramra van szükség, így a holdjáróknak bőséges energiaellátással kell rendelkezniük Az akkumulátorok sokáig tudják tárolni az energiát, de a fenntartó források mint a napelemek és az RTG-k létfontosságúak a határozatlan ideig tartó működéshez. Többnyire a napelemeket szokták jobban kedvelni az alacsonyabb tömegük miatt, de a kinyitott napelemeket tönkreteheti a légellenállás mikor a légkörben gyorsan vezetjük a holdjárót.
Mikor több kereket illesztünk sorba egy sima testre, mint amilyen a Probodobodyne RoveMate, akkor a Jármű Összeszerelő Épületben (VAB) az alkatrészeket lehetőség szerint sugárirányban próbálja illeszteni. Emiatt célszerűbb az adott holdjárót a Űrrepülőgép Hangárban elkészíteni - ilyenkor mindig a csatlakoztatni kívánt alkatrésznél kell kezdeni az építést - és mint szerelvényt [sub-assembly] elmenteni, majd a műhelyben mint szerelvényt hozzáadni a leendő űrhajóhoz.
Kép | Alkatrész | Átmérő | Költség () |
Tömeg (t) |
Max. Hőm. (K) |
Szívósság (m/s) |
Szívósság | Áramfelvétel (⚡/s) |
Csúcssebesség (m/s) |
féknyomaték (kNm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RoveMax Model S2 | Felszínre illeszthető |
300 | 0,05 | 1 200 | 20 | 20 | 1,0 | 12 | 0,34 | |
RoveMax Model M1 | Felszínre illeszthető |
450 | 0,075 | 1 200 | 50 | 50 | 2,5 | 34 | 2 | |
TR-2L Ruggedized Vehicular Wheel | Felszínre illeszthető |
760 | 0,105 | 1 200 | 100 | 80 | 3,5 | 58 | 3 | |
RoveMax Model XL3 | Felszínre illeszthető |
1 200 | 1,25 | 1 200 | 150 | 200 | 5,0 | 15,5 | 30 |