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Page originale par Vincent McConnell et Kosmo-not, traduite et completée par Mixoupe. Traduction non finie.

Introduction:

Apprendre à construire une fusée basique pour un jeu de simulation spatiale comme Kerbal Space Program peut être extrêmement important pour le succès de la construction de fusées souhaitées dans le cadre d'une mission précise. Dans ce guide, nous allons couvrir des sujets tels que calculer du Delta-V de notre vaisseau, expliquer comment réussir un transfert de manoeuvre, obtenir le rapport de poussée sur poids, calculer les poussées de force gravitation (G-force) durant une séquence d'accélération particulière, ou encore calculer le Delta-V nécessaire pour un transfert Hohmann complet et beaucoup plus encore.

Delta-V

Le ${\displaystyle \Delta v}$ (variation de vitesse) est le B A Ba de la mécanique spatiale. C'est sûrement la chose la plus importante à connaître de votre fusée car c'est ce qui définit ce que votre fusée est capable de réaliser. De ce que nous allons expliquer dans ce tutoriel de base, le ${\displaystyle \Delta v}$ est probablement l'aspect le plus utile que vous aurez a appliquer dans Kerbal Space Program.

Pour calculer le ${\displaystyle \Delta v}$ de chaque étage de votre véhicule spatial, il faut commencer par additionner les masses de tous les composants de l'étage.

• Masse totale : ${\displaystyle m_{\text{total}}}$
• Masse de carburant (fuel) : ${\displaystyle m_{\text{fuel}}}$
• Masse sèche (dry) : ${\displaystyle m_{\text{dry}}=m_{\text{total}}-m_{\text{fuel}}}$

L'équation du ${\displaystyle \Delta v}$ ne nécessite que les masses totale et sèche, mais comme il est plus simple d'obtenir la masse de carburant, on calcule la masse sèche en effectuant une soustraction. Bien sûr d'autre combinaisons sont possibles.

La prochaine phase de calcul est de connaître l'impulsion spécifique (specific impulse) de votre moteur. L'impulsion spécifique caractérise "l'efficacité" d'un moteur en terme de consommation de carburant. Elle se mesure en secondes (s). Plus l'impulsion spécifique d'un moteur est grande, plus il est efficace. Par exemple, le LV-T30 a une impulsion spécifique de 370 s (dans le vide). Nous pouvons maintenant appliquer l'équation de Tsiolkovski, une formule capitale en mécanique spatiale :

${\displaystyle \Delta v=g\cdot I_{sp}\cdot \ln \left({\frac {m_{\text{total}}}{m_{\text{dry}}}}\right)}$

Où ${\displaystyle g}$ est l'accélération de la pesanteur (${\displaystyle 9.81{\frac {m}{s^{2}}}}$ au niveau du sol), ${\displaystyle I_{sp}}$ est l'impulsion spécifique en secondes et ${\displaystyle ln}$ est le logarithme népérien.

Vous pouvez y aller : faites la somme de la masse de carburant de votre étage, puis calculez la masse totale de l'étage et soustrayez-y la masse de carburant (ce qui vous donne la masse sèche). Injectez ces valeurs dans l'équation à la place de ${\displaystyle m_{\text{total}}}$ et ${\displaystyle m_{\text{dry}}}$. Voici un petit exemple en prenant l'accélération de la pesanteur terrestre (la même que sur Kerbin), soit ${\displaystyle g=9.81{\frac {m}{s^{2}}}}$.

Exemple de fusée

3e étage (Injection trans-munaire, Mun lander, retour)
Masse totale	${\displaystyle 3.72t}$
Masse sèche	${\displaystyle 1.72t}$
Isp:	${\displaystyle 400s}$
Δv:	${\displaystyle 3027.0{\frac {m}{s}}}$
2e étage (Injection en orbite de Kerbin)
Masse totale	${\displaystyle 7.27t}$
Masse sèche	${\displaystyle 5.27t}$
Isp:	${\displaystyle 370s}$
Δv:	${\displaystyle 1167.8{\frac {m}{s}}}$
1er étage (Ascension):
Masse totale	${\displaystyle 38.52t}$
Masse sèche	${\displaystyle 14.52t}$
Isp:	${\displaystyle 350s}$ (estimée car vol atmosphérique)
Δv:	${\displaystyle 3349.9{\frac {m}{s}}}$
Total
Δv:	${\displaystyle 7544.6{\frac {m}{s}}}$

Moteurs multiples

Pour calculer l'impulsion spécifique moyenne de plusieurs moteurs dont la valeur de l'impulsion varie, vous devez connaitre la poussée (thrust) totale et le débit massique (mass flow, ${\displaystyle {\dot {m}}}$) :

${\displaystyle I_{sp_{moy}}={\frac {\sum \limits _{i}^{n}(thrust_{i})}{\sum \limits _{i}^{n}({\dot {m}}_{i}\cdot g_{0})}}={\frac {\sum \limits _{i}^{n}(thrust_{i})}{\sum \limits _{i}^{n}\left({\frac {thrust_{i}}{I_{sp_{i}}}}\right)}}={\frac {thrust_{1}+thrust_{2}+\dots +thrust_{n}}{thrust_{1}\div I_{sp_{1}}+thrust_{2}\div I_{sp_{2}}+\dots +thrust_{n}\div I_{sp_{n}}}}}$

Vous obtiendrez ainsi l'impulsion spécifique correcte à utiliser pour calculer votre Δv. Si tous les moteurs sont les mêmes, ils agissement comme un seul moteur et l'utilisation de cette formule n'est pas nécessaire.

Calcul des manœuvres de transfert

Nous allons maintenant parler des manœuvres de transfert. C'est ce qu'on appelle effectuer un transfert suivant une orbite de Hohmann, ce qui nécessite d'allumer le moteur aux deux points opposés de l'orbite. On augmente la vitesse au périastre, ce qui va augmenter l'altitude de votre apoastre. On attend ensuite simplement d'atteindre ce nouvel apoastre, puis on allume à nouveau le moteur pour faire monter le périastre et circulariser l'orbite. De même, on peut aussi faire baisser notre orbite en allumant le moteur dans la direction rétrograde, ce qui diminuera notre vitesse orbitale.

On peut appliquer une formule pour connaître combien de ${\displaystyle \Delta v}$ va nous coûter une telle manœuvre. Nous considérerons les phases de poussées comme impulsionnelles, car leur durée est tellement courte par rapport à la période de l'orbite qu'on peut les considérer comme de durée nulle.

Formule pour la première poussée :

${\displaystyle \Delta v_{1}={\sqrt {\frac {\mu }{r_{1}+R}}}{\Bigg (}{\sqrt {\frac {2(r_{2}+R)}{r_{1}+R+r_{2}+R}}}-1{\Bigg )}}$

Formule pour la seconde poussée :

${\displaystyle \Delta v_{2}={\sqrt {\frac {\mu }{r_{2}+R}}}{\Bigg (}1-{\sqrt {\frac {2(r_{1}+R)}{r_{1}+R+r_{2}+R}}}{\Bigg )}}$

Où

• ${\displaystyle \mu =G\cdot M_{C}}$ est un paramètre gravitationnel du corps orbité (3530,461 km³/s² pour Kerbin).
• ${\displaystyle G}$ est la constante gravitationnelle (${\displaystyle 6,673\times 10^{-11}\ {\mbox{m}}^{3}\ {\mbox{kg}}^{-1}\ {\mbox{s}}^{-2}}$).
• ${\displaystyle M_{C}}$ est la masse du corps orbité.
• ${\displaystyle r_{1}}$ est l'altitude de l'orbite initiale.
• ${\displaystyle r_{2}}$ l'altitude de l'orbite finale.
• ${\displaystyle R}$ est le rayon du corps orbité (600 km pour Kerbin).

Attention de bien toujours utiliser les mêmes unités dans une formule. Ne mélangez pas les mètres et les kilomètres, sinon vous trouverez des valeurs complètement fausses. Assurez-vous que votre étage dispose du ${\displaystyle \Delta v}$ nécessaire pour effectuer la manœuvre. Vous pouvez calculer le ${\displaystyle \Delta v}$ disponible en utilisant la formule exposée plus haut.

Si on prend l'exemple d'une orbite de transfert autour de Kerbin, avec ${\displaystyle r_{1}=100km}$ et ${\displaystyle r_{2}=200km}$, on obtient ${\displaystyle \Delta v_{1}=73,65m/s}$ et ${\displaystyle \Delta v_{2}=71,23m/s}$, soit un ${\displaystyle \Delta v}$ total de ${\displaystyle 144,88m/s}$.

Calcul du débit de carburant

Le débit de carburant (fuel flow) représente la quantité de carburant (en masse) brûlée par unité de temps.

Connaissant le ${\displaystyle \Delta v}$ requis pour une poussée et la masse totale du vaisseau avant cette poussée, on peut calculer la masse de carburant nécessaire pour cette poussée.

Calculons d'abord la masse totale du vaisseau une fois la poussée terminée. Pour ce faire, utilisons la forme plus générale de l'équation de Tsiolkovski :

${\displaystyle \Delta v=g\cdot I_{sp}\cdot \ln \left({\frac {m_{\text{initiale}}}{m_{\text{finale}}}}\right)}$

En effet, pour un ${\displaystyle \Delta v}$ fixé, la masse initiale vaut bien sûr la masse totale (avant la poussée). Comme au début de cet article, l'équation calculait le ${\displaystyle \Delta v}$ produit si on consommait tout la carburant disponible, la masse finale était appelée "masse sèche" (fusée sans carburant).

Modifions cette dernière équation pour calculer la masse finale :

${\displaystyle m_{\text{finale}}={\frac {m_{\text{initiale}}}{e^{\frac {\Delta v}{g\cdot I_{sp}}}}}}$

En soustrayant la masse finale à la masse initiale, on obtient directement la masse de carburant nécessaire à la poussée.

Attention que la valeur de ${\displaystyle g}$ (accélération de la pesanteur) n'est pas la même partout mais varie avec l'altitude (${\displaystyle h}$) selon la formule

${\displaystyle g(h)={\frac {\mu }{(R+h)^{2}}}}$

Mais revenons à nos moutons. Nous voulons maintenant savoir quelle sera la durée de la poussée. Pour cela il faut d'abord calculer le débit massique de carburant (mass flow, ${\displaystyle {\dot {m}}}$, en ${\displaystyle kg/s}$) des moteurs :

${\displaystyle {\dot {m}}={\frac {F}{g\cdot I_{sp}}}}$

Où ${\displaystyle F}$ est la force de poussée des moteurs (en newtons) et ${\displaystyle g}$ varie toujours en fonction de l'altitude.

On trouve ensuite la durée (${\displaystyle \Delta t}$) de la poussée en effectuant

${\displaystyle \Delta t={\frac {(m_{\text{initiale}}-m_{\text{finale}})}{\dot {m}}}}$

Notons enfin que les quantités de carburant sont indiquées en litres dans KSB. On peut passer des ${\displaystyle kg}$ en ${\displaystyle l}$ en utilisant la masse volumique du mélange carburant/comburant (liquid fuel/oxidize) qui vaut environ ${\displaystyle 5000kg/m^{3}}$

Vitesse orbitale

Calculer sa vitesse orbitale est assez facile dans le cas d'une orbite circulaire, car alors cette vitesse est constante tout le long de l'orbite. Cette vitesse vaut

${\displaystyle v={\sqrt {\frac {\mu }{r}}}}$

Où ${\displaystyle r=R+h}$ avec ${\displaystyle h}$, l'altitude de l'orbite.

Encore une fois, attention aux unités. Si vous utilisez les unités standards pour ${\displaystyle \mu }$ (des ${\displaystyle m^{3}/s^{2}}$) ne mettez pas ${\displaystyle r}$ en ${\displaystyle km}$, mais bien en ${\displaystyle m}$, sinon vous obtiendrez une réponse complètement fausse. Vous pouvez transformer toutes vos valeurs en utilisant des kilomètres et, par exemple, des heures, et vous obtiendrez une valeur de ${\displaystyle v}$ en ${\displaystyle km/h}$ au lieu de ${\displaystyle m/s}$. Une façon simple de savoir si tout est correct est de vérifier si vos résultats ont un sens. La vitesse orbitale autour de Kerbin (LKO) est d'environ ${\displaystyle 2km/s}$. Si vous trouvez ${\displaystyle 2000km/s}$ ou ${\displaystyle 2m/s}$, il y a un problème quelque part...

Bilan de delta-v

Un bilan de delta-v consiste à prévoir en gros combien de ${\displaystyle \Delta v}$ sera nécessaire pour se rendre d'un endroit (que ce soit au sol ou en orbite) à un autre. Le ${\displaystyle \Delta v}$ total étant bien sûr la somme des ${\displaystyle \Delta v}$ des différentes phases du vol, avec à chaque fois une marge d'erreur (du ${\displaystyle \Delta v}$ en plus) en cas de fausse manœuvre ou d'imprévu. voici un exemple de bilan de delta-v :

Du pas de tir à une orbite de 100 km	4700 m/s
Injection trans-munaire	900 m/s
Amunissage	1000m/s
Décollage et retour vers Kerbin	1000 m/s
Total ${\displaystyle \Delta v}$	7600 m/s

Si nous concevons notre fusée pour avoir un ${\displaystyle \Delta v}$ total de 7 600 m/s et que l'accélération de notre premier étage est adéquate, nous pouvons être sûrs que notre fusée pourra se poser sur la Mun et revenir sur Kerbin. Si votre fusée compte un peu moins de ${\displaystyle \Delta v}$, elle pourra peut-être accomplir cette mission, mais la moindre erreur de pilotage peut vous faire tomber à court de carburant avant l'atterrissage.

Calcul de l'accélération

→ See also: Thrust-to-weight ratio

Nous allons parler du ratio poussée-poids (thrust-to-weight ratio ou TWR). Le calculer est assez simple et il est capital de le connaître pour savoir si votre fusée sera capable de quitter le pas de tir ou non. Si votre ratio poussée-poids est inférieur à 1, vous ne bougerez pas d'un millimètre. Le ratio poussée-poids minimum pour un départ correct se situe autour de 2,2.

La portance créée par la poussée des moteurs doit dépasser la force de gravité en surface si vous voulez décoller. La formule pour calculer le ratio est simplement la somme de la poussée des moteurs de votre premier étage (ceux qui sont actifs) divisée par le poids de votre fusée, carburant compris.

To lift off the rocket's thrust need to exceed the gravitational force. The formula for this is simply the thrust of all of your current stage engines divided by the weight of your ship, fully fuelled.

${\displaystyle F_{T}>F_{G}=m\cdot g\implies TWR={\frac {F_{T}}{F_{G}}}={\frac {F_{T}}{m\cdot g}}>1}$

To calculate the acceleration simply use Newton's second law:

${\displaystyle F=m\cdot a=F_{T}-F_{G}=F_{T}-m\cdot g=m\cdot a\implies a={\frac {F_{T}}{m}}-g}$

These calculations only work when counteracting gravity. While coasting on an orbit the gravitational acceleration isn't important and thus the TWR may be below one and still work. The acceleration is at minimum directly after launch when the craft is heavy and at maximum immediately before running out of fuel, when the tanks are dry:

${\displaystyle a_{min}\approx {\frac {F_{T}}{m_{total}}}-g}$ and ${\displaystyle a_{max}\approx {\frac {F_{T}}{m_{dry}}}-g}$

The dry mass also includes the fully fuelled upper stages of the craft. To determine the g-force simply divide achieved acceleration by ${\displaystyle g_{0}=9.81{\frac {m}{s^{2}}}}$. As the craft is in free fall, the gravitational acceleration isn't felt by the crew so the accelerations appear to be higher for the crew leading to cancelling out the factor g:

${\displaystyle {\text{g-force}}_{min}\approx {\frac {F_{T}}{m_{total}\cdot g_{0}}}}$ and ${\displaystyle {\text{g-force}}_{max}\approx {\frac {F_{T}}{m_{dry}\cdot g_{0}}}}$

As the weight of the ship depends on the current gravitation (${\displaystyle g}$) the TWR differs between the celestial bodies.

Conclusion

This guide will hopefully have helped with designing your rockets to allow you to get the job done—whatever it may be—with no test flights first. We hope this guide has been helpful to new and continuing KSP pilots alike.