Difference between revisions of "SAS/es"
(Traducción completa sin templates traducidos) |
m |
||
| Line 25: | Line 25: | ||
La funcionalidad del SAS se encuentra en modulos de mando y unidades estándar SAS que usan solo PD, sin ninguna I, y por esto no fijan la dirección de la nave. | La funcionalidad del SAS se encuentra en modulos de mando y unidades estándar SAS que usan solo PD, sin ninguna I, y por esto no fijan la dirección de la nave. | ||
| − | El control PID se aplica a la velocidad rotacional de la nave '''en el punto de mando'''. Esto significa que cohetes más grandes que tienden a tambalearse sin control durante el vuelo no lo harán con el SAS activo. Esto puede ser conseguido colocando un [[Command_Module/es|módulo de mando]] o [[Parts | + | El control PID se aplica a la velocidad rotacional de la nave '''en el punto de mando'''. Esto significa que cohetes más grandes que tienden a tambalearse sin control durante el vuelo no lo harán con el SAS activo. Esto puede ser conseguido colocando un [[Command_Module/es|módulo de mando]] o [[Parts/es#Acoplamiento|puertos de acoplamiento]] en el medio del cohete. Clic derecho en la unidad y selecciona "Control From Here" (Controlar desde aquí) para cambiar el punto de control. Si terminas controlando el cohete que se ha separado de la nave, simplemente pulsa "[" o "]" para seleccionar lo que quieres. |
El [[Advanced S.A.S Module/es|S.A.S Avanzado]] no porduce torque el mismo (o si lo hace, la fuerza es pequeña), y todo lo que hace es alterar los valores PID. | El [[Advanced S.A.S Module/es|S.A.S Avanzado]] no porduce torque el mismo (o si lo hace, la fuerza es pequeña), y todo lo que hace es alterar los valores PID. | ||
Revision as of 17:08, 29 June 2013
SAS es un sistema de vuelo que te permite ayudar a controlar tu nave contrarrestando la rotación. El SAS Avanzado (ASAS) además controla la dirección. Para poder usar ASAS, necesitarás un módulo ASAS.
Contents
Efectos del SAS
Las unidades SAS ejercen torque para parar la rotación de la nave. Este torque no se activa al empezar el vuelo, pulsa la tecla 'T' y se encenderá el botón de SAS en la nave.
Efectos del ASAS
Aunque el ASAS no ejerce nada de fuerza, esto no es verdad. Las pruebas muestran que las unidades ASAS ejercen un poco de torque. Cuanto exactamente no se conoce. Este torque puede ser controlado por el piloto cuando desactiva el sistema de SAS.
El ASAS directamente controla tu nave como si se pulsasen solo las teclas "qweasd", afectando el control de la nave. Puedes verlo funcionar mirando la esquina inferior izquierda de la pantalla, mirando como el pitch y el yaw se mueven hacia todos lados mientras el ASAS está encendido, se usa mucho para que la nave vuele de forma vertical después del despegue o para ajustarse a una dirección concreta o parar el movimiento de la nave.
Ya que el ASAS también controla la dirección, puede ser extremadamente útil para las misiones de aterrizaje. Hacer que el SAS mire hacia arriba, durante un aterrizaje es hacia retrograde, hace que sea posible un aterrizaje sencillo.
Control
Puedes apagar el sistema o encenderlo con la tecla 'T', y puedes accionarlo o apagarlo pulsando o soltando la tecla 'F' (Por ejemplo, si el SAS está encendido, pulsando la tecla 'F' y manteniendola lo apagará, y soltándola volverá a estar encendido. El estado actual del sistema SAS se muestra con una luz y las letras SAS en tu Navball. El SAS y ASAS son controlados a la vez, el ASAS añade control de dirección y el SAS estándar la amortiguación.
Todas las capulas de mando ofrecen una pequeña cantidad de torque de SAS, y puedes añadir a la capsula más unidades SAS. ASAS, sin embargo, simplemente puedes añadir una unidad, más unidades no incrementarán sus efectos
Teoría
Los módulos S.A.S. son sistemas P.I.D., que significa “Proporcional, Integral, Derivativo”. El PID se aplica a naves con velocidad angular, no por su dirección.
- Proporcional significa que el módulo S.A.S. aplica fuerza de giro que es proporcional a la velocidad de rotación. Dicho de otra forma, cuanto más rapido gire la nave, más le costará a la nave corregir el giro.
- Integral significa que el módulo S.A.S. incrementa la fuerza correctiva a la nave cuanto más tiempo esté desviada la nave. Ya que la velocidad integral es la posición, esto corrige la dirección de la nave. Desde que el valor integral se fija a cero cuando el SAS se enciende, el controlador intenta fijar la dirección de la nave a la dirección de cuando el SAS sea activado.
- Derivativo significa que el módulo S.A.S. toma la aceleración angular de la nave e intenta aplicar fuerza contra ésta. Así que cuanto más rapido vaya la nave girando, tardará más el módulo S.A.S. en pararla.
La funcionalidad del SAS se encuentra en modulos de mando y unidades estándar SAS que usan solo PD, sin ninguna I, y por esto no fijan la dirección de la nave.
El control PID se aplica a la velocidad rotacional de la nave en el punto de mando. Esto significa que cohetes más grandes que tienden a tambalearse sin control durante el vuelo no lo harán con el SAS activo. Esto puede ser conseguido colocando un módulo de mando o puertos de acoplamiento en el medio del cohete. Clic derecho en la unidad y selecciona "Control From Here" (Controlar desde aquí) para cambiar el punto de control. Si terminas controlando el cohete que se ha separado de la nave, simplemente pulsa "[" o "]" para seleccionar lo que quieres.
El S.A.S Avanzado no porduce torque el mismo (o si lo hace, la fuerza es pequeña), y todo lo que hace es alterar los valores PID.
Partes SAS/ASAS
El juego actualmente ofrece cuatro unidades SAS/ASAS; un SAS de pequeño radio, un ASAS de pequeño radio, un ASAS de largo radio y un 'paquete de aviación'. Puedes también tener algo de funcionalidad de SAS del módulo de mando.
Unidades dedicadas
| Imagen | Parte | Tamaño radial | Coste (  ) |
Masa (t) |
Temperatura Máx. (K) |
Tolerancia (m/s) |
Tolerancia (g) |
Torque (kN·m) |
Electricidad (⚡/s) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Rueda de Reacción en Línea Pequeña | Diminuto | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/min) |
 |
Estabilizador en Línea Avanzado | Pequeño | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/min) |
 |
Módulo Avanzado de Rueda de Reacción, Grande | Grande | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/min) |
Cápsulas de Mando
| Imagen | Parte | Tamaño radial | Coste ( ) |
Masa (t) |
Temperatura Máx. (K) |
Tolerancia (m/s) |
Tolerancia (g) |
Par motor (kN · m) |
Nivel S.A.E. |
Tripulación requerida/ Energía |
Capacidad (⚡) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Cabina Mk1 | Pequeño | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 |  [Nota 1]
|
|
50 ⚡ 7,5  MP
|
 |
Cabina de Pilotaje en Línea Mk1 | Pequeño | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Nota 1]
|
|
50 ⚡ 7,5 MP
|
 |
Cabina de Pilotaje Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Nota 1]
|
+
|
150 ⚡ 15 MP
|
 |
Cabina de Pilotaje en Línea Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Nota 1]
|
+
|
150 ⚡ 25 MP
|
 |
Cabina de Pilotaje Mk3 | Mk3, Pequeño | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Nota 2] | [Nota 1]
|
+
|
500 ⚡ 100 MP
|
 |
Cápsula de Mando Mk1 | Pequeño, Diminuto | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | [Nota 1]
|
|
50 ⚡ 10 MP
|
 |
Cápsula de Mando Mk1-3 | Grande, Pequeño | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Nota 1]
|
+
|
150 ⚡ 30 MP
|
 |
Lata de Aterrizaje Mk1 | Pequeño | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | [Nota 1]
|
|
50 ⚡ 15 MP
|
 |
Lata de Aterrizaje Mk2 | Grande | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | [Nota 1]
|
+
|
100 ⚡ 40 MP
|
 |
Módulo de Cúpula PPD-12 | Grande, Pequeño | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | [Nota 1]
|
|
200 ⚡ 10 MP
|
 |
Asiento de Mando Externo EAS-1 | Montaje Radial | 200 | 0,05 | 1 200 | 6 | 50 | — | [Nota 1]
|
|
— |
 |
RoveMate de Probodobodyne | Pequeño | 800 | 0,15 | 1 200 | 12 | 50 | — | 0 | 2,4 ⚡/min (144 ⚡/h) |
120 ⚡ |
 |
Probodobodyne QBE | Diminuto | 360 | 0,07 | 1 200 | 15 | 50 | — | 0 | 1,5 ⚡/min (90 ⚡/h) |
5 ⚡ |
 |
Probodobodyne HECS | Diminuto | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/min (90 ⚡/h) |
10 ⚡ |
 |
Probodobodyne OKTO | Diminuto | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/min (72 ⚡/h) |
10 ⚡ |
 |
Probodobodyne OKTO2 | Diminuto | 1 480 | 0,04 | 1 200 | 12 | 50 | — | 2 | 1,8 ⚡/min (108 ⚡/h) |
5 ⚡ |
 |
Probodobodyne Stayputnik | Diminuto | 300 | 0,05 | 1 800 | 12 | 50 | — | — | 1,67 ⚡/min (100 ⚡/h) |
10 ⚡ |
 |
Probodobodyne HECS2 | Pequeño | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/h) |
1 000 ⚡ |
 |
Unidad de Guiado Remoto RC-001S | Pequeño | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/h) |
15 ⚡ |
 |
Unidad de Guiado Remoto RC-L01 | Grande | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/min (288 ⚡/h) |
30 ⚡ |
 |
Núcleo de Dron MK2 | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Nota 2] | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/h) |
250 ⚡ |
 |
Sonda OPM | Pequeño | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/h) |
1 000 ⚡ 45 LF55 O
|
 |
Etapa MTM | Pequeño | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/min (108 ⚡/h) |
4 000 ⚡ 3 800  XE
|
- ↑ 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 In the "Career" mode in manned command modules, the performance and functionality of the SAS is determined by the presence of at least one kerbonaut with the specialization "Pilot" and the level of his specialization. In the "Science" and "Sandbox" modes, a kerbonaut with any specialization can use all the functionality of the SAS on board the manned command module without restrictions.
- ↑ 2.0 2.1 El par difiere entre ejes. Estos números son para alabeo/cabeceo/guiñada respectivamente.
