SAS/de
Das Stability Augmentation System (dt. Stabilitäts-Erweiterungs-System) oder SAS ist ein automatisches Flugkontrollsystem, das auf verschiedene Art und Weise Drehkraft aufbringt, unter Anderem durch Reaktionsräder, um die Ausrichtung des Raumschiffes zu kontrollieren. Alle Kommandomodule mit Ausnahme des EAS-1 External Command Seats bieten SAS. Man kann es auch durch spezielle SAS-Module erhalten.
Bis Version 0.21 unterschied man zwischen SAS und ASAS. Während das damalige ASAS dem jetzigen SAS entsprach, hatte das damalige SAS die Funktion der jetzigen Reaktionsräder.
Contents
Funktion
Wenn das Raumschiff mit zumindest einem SAS-fähigen Bauteil ausgestattet ist, kann dieses verwendet werden, um Rotationen zu dämpfen und schließlich eine bestimmte Ausrichtung zu halten. Das SAS nutzt alle verfügbaren Kontrollsysteme, als würde der Nutzer die Tasten selbst drücken:
- Die Reaktionsräder
- Die Schubvektorsteuerung der Triebwerke
- Die Leitwerke
- Das RCS, wenn es aktiviert ist
Es dämpft zuerst die Rotation, bis diese einen bestimmten Wert unterschreitet, und versucht dann die aktuelle Ausrichtung zu halten. Der Nutzer kann die Ausrichtung auf jeder Achse beeinflussen. Da es die Peilung kontrolliert, erweist es sich oft als extrem praktisch für Landungsmissionen. Während es aktiv ist, verbraucht das SAS selbst keinen Strom.
Vorsicht ist geboten, wenn das SAS aktiviert ist während man einen Fallschirm öffnet, da die Versuche des SAS, das Schiff zu stabilisieren, dieses in den Wind drehen könnten, was den Fallschirm zum Abreißen bringt.
Kontrolle
Das System kann mit der Taste T an- und abgeschaltet werden und sein Status durch die Taste F temporär ungekehrt werden (Beispiel: Wenn SAS angeschaltet ist, schaltet das Halten von F es ab und das Loslassen von F wieder ein.). Der aktuelle Status des SAS wird durch eine blaue Leuchte am künstlichen Horizont angezeigt.
Theorie
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SAS-Module nutzen ein PID-System, was für „Proportional, Integral, Derivativ“ steht. Das PID wird auf die Winkelgeschwindigkeit des Schiffs angewendet, nicht auf seine Ausrichtung.
- Proportional bedeutet, dass das SAS-Modul eine Drehkraft erzeugt, die proportional zur Rotationgeschiwindigkeit ist. In anderen Worten: Je schneller das Schiff sich dreht, desto stärker versucht das Modul die Drehung zu korrigieren.
- Integral bedeutet, dass das SAS-Modul die korrigierende Kraft stärker erhöht, je weiter das Schiff vom Ziel abweicht. Da das Integral von Geschwindigkeit Position ist, korrigiert dies die Ausrichtung des Schiffs (der Winkel ist das Integral der Winkelgeschwindigkeit). Weil der summierte Integralwert bei der Aktivierung des SAS auf Null gesetzt wird, versucht der Controller die Ausrichtung des Schiffs bei derjenigen zu halten, bei welcher auch immer das SAS eingeschaltet wurde.
- Derivativ bedeutet, dass das SAS-Modul unter Berücksichtigung der Winkelgeschwindigkeit des Schiffs versucht, eine Gegenkraft aufzubringen. Je schneller das Schiff sich also dreht, desto stärker versucht das SAS-Modul, dies zu stoppen. Dies soll sowohl die Aktionen des SAS-Moduls dämpfen und und ein Hinausschießen verhindern als auch jegliche Drehbeschleunigung mindern.
Die PID-Steuerung wird auf die Drehgeschwindigkeit des Raumschiffs am Kommandopunkt angewendet. Das bedeutet, dass lange Raketen im Flug zu Schwingungen neigen, da das SAS die Rotation der Spitze erfasst (wo sich das Kommandomodul üblicherweise befindet) und annimmt, dass sich das gesamte Schiff mit der gleichen Geschwindigkeit dreht. Daher können diese Schwingungen größtenteils eliminiert werden indem das Schiff so nah am Schwerpunkt wie möglich kontrolliert wird. Dies kann durch die Platzierung eines Kommandomoduls oder eines Dockingports in der Mitte der Rakete erreicht werden; nach einem Rechtsklick auf das Modul kann mit dem Punkt „Control from here“ zu diesem Modul verschoben werden. Sollte der Kontrollpunkt nach der Abtrennung einer Stufe auf dem „toten“ Ende der Rakete liegen, kann mit den Tasten „ß“ und „´“ der korrekte Bereich gewählt werden.
Teile mit SAS-Funktionalität
Für das SAS gibt es 4 spezialisierte Teile. Es ist außerdem in allen Kommandokapseln und Satellitengehäusen verbaut.
Spezialisierte Teile
| Bild | Teil | Größe | Kosten (  ) |
Masse (Tonne) |
Maximaltemperatur (K) |
Festigkeit (m/s) |
Festigkeit | Torque (kN·m) |
Elektrizität (⚡/s) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Kleines lineares Reaktionsrad | Winzig | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/min) |
 |
Verbesserter Linearstabilisator | Klein | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/min) |
 |
Verbessertes Reaktionsrad-Modul (groß) | Groß | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/min) |
Kommandomodule
| Bild | Teil | Größe | Kosten ( ) |
Masse (Tonne) |
Maximaltemperatur (K) |
Festigkeit (m/s) |
Festigkeit | Drehmoment τ |
S.A.S. level |
Nötige Besatzung/ Energie |
Capacity (⚡) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Cockpit Mk1 | Klein | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 |  [Hinweis 1]
|
|
50 ⚡ 7,5  MP
|
 |
Lineares Cockpit Mk1 | Klein | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Hinweis 1]
|
|
50 ⚡ 7,5 MP
|
 |
Cockpit Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Hinweis 1]
|
+
|
150 ⚡ 15 MP
|
 |
Lineares Cockpit Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Hinweis 1]
|
+
|
150 ⚡ 25 MP
|
 |
Cockpit Mk3 | Mk3, Klein | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Hinweis 2] | [Hinweis 1]
|
+
|
500 ⚡ 100 MP
|
 |
Kommandokapsel Mk1 | Klein, Winzig | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | [Hinweis 1]
|
|
50 ⚡ 10 MP
|
 |
Kommandokapsel Mk1-3 | Groß, Klein | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Hinweis 1]
|
+
|
150 ⚡ 30 MP
|
 |
Landebüchse Mk1 | Klein | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | [Hinweis 1]
|
|
50 ⚡ 15 MP
|
 |
Landebüchse Mk2 | Groß | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | [Hinweis 1]
|
+
|
100 ⚡ 40 MP
|
 |
Kuppelmodul PPD-12 | Groß, Klein | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | [Hinweis 1]
|
|
200 ⚡ 10 MP
|
 |
RoveMate von Probodobodyne | Klein | 800 | 0,15 | 1 200 | 12 | 50 | — | 0 | 2,4 ⚡/min (144 ⚡/std) |
120 ⚡ |
 |
QBE von Probodobodyne | Winzig | 360 | 0,07 | 1 200 | 15 | 50 | — | 0 | 1,5 ⚡/min (90 ⚡/std) |
5 ⚡ |
 |
HECS von Probodobodyne | Winzig | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/min (90 ⚡/std) |
10 ⚡ |
 |
OKTO von Probodobodyne | Winzig | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/min (72 ⚡/std) |
10 ⚡ |
 |
OKTO2 von Probodobodyne | Winzig | 1 480 | 0,04 | 1 200 | 12 | 50 | — | 2 | 1,8 ⚡/min (108 ⚡/std) |
5 ⚡ |
 |
HECS2 von Probodobodyne | Klein | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
1 000 ⚡ |
 |
Fernsteuerungseinheit RC-001S | Klein | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
15 ⚡ |
 |
Fernsteuerungseinheit RC-L01 | Groß | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/min (288 ⚡/std) |
30 ⚡ |
 |
Drohnenkern Mk2 | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Hinweis 2] | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
250 ⚡ |
 |
PMB-Sonde | Klein | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
1 000 ⚡ 45 LF55 O
|
 |
MTM-Stufe | Klein | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/min (108 ⚡/std) |
4 000 ⚡ 3 800  XE
|
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 In the "Career" mode in manned command modules, the performance and functionality of the SAS is determined by the presence of at least one kerbonaut with the specialization "Pilot" and the level of his specialization. In the "Science" and "Sandbox" modes, a kerbonaut with any specialization can use all the functionality of the SAS on board the manned command module without restrictions.
- ↑ 2.0 2.1 Drehmoment unterscheidet sich zwischen den Achsen. Diese Zahlen sind für Pitch/Gier/Roll bzw. .
See also
- Updated Information on SAS in 0.21.1 blog entry by C7
