Difference between revisions of "Reaction Control System/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
m (deleted link to exist page)
 
(5 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 1: Line 1:
−
'''Реактивная система управления''' (Reaction Control System, RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с [[Monopropellant/ru|монопропеллентом]], питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. In order to use RCS, a dedicated RCS fuel tank along with some RCS thrusters are needed. The fuel tanks for RCS are different from solid or liquid fuels tank, and currently come in five options, one for each [[Radial size|radius]], and two side-mounted types.
+
'''Реактивная система управления''', '''Система ориентации''' (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с [[Monopropellant/ru|монопропеллентом]], питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша {{Key press|R}}. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один  из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся [[Radial size/ru|радиусом]], и два - для крепления по бокам.
  
−
It should also be noted that the [[SAS]] system will make use of the thrusters. To avoid a constant drain of RCS fuel, it is recommended to not have both the RCS and the SAS systems enabled at the same time, unless you need to keep your ship dead level and/or have RCS fuel to spare.
+
Нужно также отметить, что [[SAS/ru|Система Автоматической Стабилизации]] также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.
  
−
In real life it's the system used to control the [[attitude]] of a spacecraft rather than its orbital velocity.
+
В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.
  
 
== Месторасположение ==
 
== Месторасположение ==
−
The thrusters can be located anywhere on a ship. Unlike [[jet engine|jet]] and [[liquid fuel engine]]s, there is no need to place RCS thrusters on RCS fuel tanks or manually run fuel lines to them. The thruster block can provide full rotation control, whereas the linear port can only provide thrust in one direction. It is advisable to place the thrusters as far away from your centre of mass as possible, thus maximising the torque (turning force) they generate.
+
Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от [[jet engine/ru|воздушно-реактивных двигателей]] и [[liquid fuel engine/ru|ЖРД]], они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.
  
−
It is typically most practical to place them with four way symmetry as this can provide the best control. In theory, you can provide suitable roll, pitch and yaw control with just one set of four way thruster blocks. Translation manoeuvres however are much easier when the thrusters for one direction are evenly distributed on both sides of the center of mass so they don't apply torque. This is usually accomplished with one set at the top and another one at the bottom of your rocket. The [[SAS]] may dampen unintentional changes of heading during translation movement.
+
Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. [[SAS/ru|Система Автоматической Стабилизации]] может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.
  
−
Beware, they will be fatally damaged if they brush against the ground.
+
Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.
  
−
== Trivia ==
+
== Мелочи ==
−
Between their introduction in 0.11 and 0.17.1 (including the old 0.13.3 demo), all RCS thrusters were massless and dragless, despite the CFG file values. Between 0.18 and 0.23 (including the 0.18.3 demo), RCS thrusters have the expected mass values. They were explicitly made [[massless part]]s again in 0.23.5.
+
Между версиями {{Version|0.11}} и {{Version|0.17.1}} (включая старую демонстрационную версию {{Version|0.13.3}}), все двигатели системы ориентации были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями {{Version|0.18}} и [[0.23/ru|0.23]] (включая демоверсию {{Version|0.18.3}}), двигатели системы ориентации ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны [[massless part/ru|невесомыми деталями]] в версии [[0.23.5/ru|0.23.5]].
  
 
== Топливо ==
 
== Топливо ==
Line 21: Line 21:
 
{{Stats Table RCS Thrusters}}
 
{{Stats Table RCS Thrusters}}
  
−
[[Category:Control]]
+
[[Category:Control/ru]][[Category:RCS/ru]]

Latest revision as of 02:52, 9 July 2024

Реактивная система управления, Система ориентации (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с монопропеллентом, питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся радиусом, и два - для крепления по бокам.

Нужно также отметить, что Система Автоматической Стабилизации также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.

В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.

Месторасположение

Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от воздушно-реактивных двигателей и ЖРД, они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.

Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. Система Автоматической Стабилизации может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.

Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.

Мелочи

Между версиями версия 0.11 и версия 0.17.1 (включая старую демонстрационную версию версия 0.13.3), все двигатели системы ориентации были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями версия 0.18 и 0.23 (включая демоверсию версия 0.18.3), двигатели системы ориентации ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны невесомыми деталями в версии 0.23.5.

Топливо

Плотность монопропеллента 4 кг/ед. Масса
(т) 		Монокомпонентное
топливо
(Units of fuel)
Вид Название Размер Цена
(Funds)		 Полный Пустой Макс.
температура
(K)		 Прочность
(м/с)		 Прочность
(м/с)
FL-R10.png
 Монотопливный бак FL-R20 Крошечный 200
(176) 		0,10 0,02 2 000 12 50 20
FL-R25 FT.png
 Монотопливный бак FL-R120 Маленький 330
(186) 		0,56 0,08 2 000 12 50 120
FL-R1 Yellow.png
 Монотопливный бак FL-R750 Большой 1 800
(900) 		3,4 0,4 2 000 12 50 750
Mk2 Monopropellant Tank.png
 Монотопливный бак Mk2 Mk2 750
(270) 		1,89 0,29 2 500 50 50 400
Mk3 Monopropellant Tank.png
 Монотопливный бак Mk3 Mk3 5 040
(2 520) 		9,8 1,4 2 700 50 50 2 100
Stratus-v roundified monopropellant tank.png
 Монотопливный бак «Космобол» X 200
(176) 		0,10 0,02 2 000 12 50 20
Stratus-V Cylindrified.png
 Монотопливный бак «Пилюля» X 250
(190) 		0,23 0,03 2 000 12 50 50


Двигатели

Вид Название Размер Цена
(Funds)		 Масса
(т)		 Макс.
температура
(K)		 Прочность
(м/с)		 Прочность
(м/с) 		Тяга
(кН) 		Fuel
(Units of fuel/с) 		Удельный импульс (с) (атм) Удельный импульс (с) (вак)
RV-1X.png
 Двигатель с регулируемой тягой «Вектор-1X» Установленный радиально 30 0,005 1 500 12 50 0,1 0,01 100 240
PlaceAnywhere1.png
 Линейная РСУ левого борта «Гдеугодно-1» Установленный радиально 15 0,001 1 500 12 50 0,2 0,02 100 240
RV-105.png
 Блок двигателей РСУ RV-105 Установленный радиально 45 0,04 1 500 15 50 1,0 0,11 100 240
Linear RCS.png
 Линейный двигатель РСУ «Кудапопало-7» Установленный радиально 25 0,02 2 600 15 50 2,0 0,21 100 240
Vernor.png
 Двигатель РСУ «Гуверньер»[Примечание 1] Установленный радиально 150 0,08 2 000 15 50 12,0 0,94 140 260
  1. ↑ Двигатель ориентации "Повулятор" использует смесь жидкого топлива и окислителя, аналогично обычным ракетным двигателям.
Retrieved from "https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=Reaction_Control_System/ru&oldid=106983"