Difference between revisions of "Docking/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Мульти-стыковочные устройства)
m (Fixed maneuver link)
 
(7 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
[[File:Gemini-fuel-exchange.jpg|thumb|right|300px|Два состыкованных космических корабля обмениваются топливом.]]
 
[[File:Gemini-fuel-exchange.jpg|thumb|right|300px|Два состыкованных космических корабля обмениваются топливом.]]
  
'''Стыковка (англ. "docking")''' была официально введена в [[KSP/ru|Космическую Программу Кербала]] в {{version|0.18}} и позволила отдельным космическим кораблям объединяться в единую конструкцию, которая управляется как единое целое и позволяет передачу ресурсов (но не [[Kerbonaut/ru|кербанавтов]]) между присоединенными модулями.
+
'''Стыковка (англ. "docking")''' была официально введена в [[KSP/ru|Космическую Программу Кербала]] в {{version|0.18}} и позволила отдельным космическим кораблям объединяться в единую конструкцию, которая управляется как единое целое и позволяет передачу ресурсов (И [[Kerbonaut/ru|кербанавтов]] с версии 0.25) между присоединенными модулями.
  
 
Для того, чтобы оказаться достаточно близко, хотя бы для рассмотрения варианта стыковки, Вам нужно совершить [[Basic Maneuvers/ru#Стыковка/Сближение|сближение на орбите]].
 
Для того, чтобы оказаться достаточно близко, хотя бы для рассмотрения варианта стыковки, Вам нужно совершить [[Basic Maneuvers/ru#Стыковка/Сближение|сближение на орбите]].
Line 7: Line 7:
 
[[File:Docking Nodes.png|thumb|Доступные стыковочные узлы.]]
 
[[File:Docking Nodes.png|thumb|Доступные стыковочные узлы.]]
 
[[File:Docking lin.png|thumb|Специализированное управление стыковкой, хотя оно не обязательно для использования при стыковке.]]
 
[[File:Docking lin.png|thumb|Специализированное управление стыковкой, хотя оно не обязательно для использования при стыковке.]]
The faintly purple button around the bottom left corner of the screen (just below the green staging button, and above the blue map button) sets your ships into docking mode. In docking mode your main engines are shut off and your normal WASD controls map to [[RCS]] translation maneuvers instead. This mode requires that the craft is fitted with RCS.
+
Светло-фиолетовая кнопка в нижнем левом углу экрана (чуть ниже зеленой кнопки разделения ступеней, и выше синей кнопки карты) переключает Ваши [[Ship/ru|космические корабли]] в режим стыковки. В режиме стыковки отключаются основные двигатели, и обычные клавиши управления {{Key press|W}}, {{Key press|A}}, {{Key press|S}} и {{Key press|D}} теперь, вместо управления направлением, сказываются на маневрах посредством двигателей [[RCS/ru|Системы ориентации]]. Этот режим требует, чтобы [[craft/ru|космический аппарат]] был оснащен [[RCS/ru|Системой ориентации]].
  
To dock with a nearby object (смотрите [[Basic Maneuvers/ru#Стыковка/Сближение|страницу об основных маневрах]] для того, чтобы знать как совершать сближение с другим объектом на орбите), start by rotating your ships so their docking ports are facing each-other. Remember to toggle any docking-port covers if necessary. Also keep an eye out for how your ships will connect and make sure you won't run into solar panels or other modules on your approach.
+
Для стыковки с близлежащим объектом (прочтите [[Basic Maneuvers/ru#Стыковка/Сближение|страницу об основных маневрах]] для того, чтобы знать как совершать сближение с другим объектом на орбите), сперва поверните свой [[Ship/ru|космический корабль]] таким образом, чтобы их стыковочные узлы совпадали. Не забудьте убрать (открыть) любые защитные покрытия стыковочного узла, при необходимости. Также бдительно следите за стыковкой своих [[Ship/ru|космических кораблей]] и удостоверьтесь в том, что не столкнетесь с солнечными батареями или другими модулями при своем маневре.
  
Right click the docking port on your ship and hit "control from here". Now activate docking mode. What is happening now is that docking port will be seen as the "center" of your ship. Activate RCS (the default key is {{Key press|R}}) and the controls will be very similar to the EVA controls. {{Key press|W}}{{Key press|S}} will be used to move forward and backwards, {{Key press|A}}{{Key press|D}} will be used to move left and right, {{Key press|Shift}} and {{Key press|Ctrl}} will be used to move up and down.
+
Щелкните правой клавишей мыши по стыковочному порту на своем [[Ship/ru|космическом корабле]] и выберите в меню пункт "управлять отсюда" (англ. "control from here"). Теперь активируйте режим стыковки. Так что теперь стыковочный порт будет считаться в качестве "центра" Вашего [[Ship/ru|космического корабля]]. Включите [[RCS/ru|Систему ориентации]] (по-умолчанию, клавиша {{Key press|R}}), и средства управления станут подобны средствам управления при [[EVA/ru|работе вне космического корабля]]. Клавиши {{Key press|W}} и {{Key press|S}} будут использоваться для движения вперед и назад, а клавиши {{Key press|A}} и {{Key press|D}} будут использоваться для перемещения влево и вправо, клавиши {{Key press|Shift}} и {{Key press|Ctrl}} будут использоваться для управления перемещением вверх и вниз.
  
Once your docking ports are very close (or touching) they will magnetically clamp to each-other and you will have successfully docked. The tolerance for the clamps is quite generous, however, it can take some time for it to kick in - so once you get your ports in close proximity, just wait a bit before trying to get any closer (and possibly damage your ships). If your ports stick together, but don't actually dock, try turning the SAS off: it might be preventing your ship from turning a crucial few degrees.
+
Как только стыковочные порты совместятся на достаточно близкое расстояние (или дотронутся), они магнитно фиксируются друг с другом, и Вы успешно стыкуетесь. Допуск для фиксации достаточно большой, однако, фиксация может занять некоторое время для захвата - поэтому, как только Ваши стыковочные порты окажутся в непосредственной близости, просто немного подождите перед попыткой подлететь немного ближе (и, возможно, повредить свой [[Ship/ru|космический корабль]]). Если Ваши порты соединены вместе, но фактически не состыкованы, попытайтесь выключить [[SAS/ru|Систему автоматической стабилизации]]: она может препятствовать повороту Вашего [[Ship/ru|космического корабля]] на небольшое количество градусов.
  
Note that you don't have to be in docking mode to dock - if you manage to align your docking ports using the regular controls, everything will still work.
+
Обратите внимание на то, что Вы не обязательно должны быть в режиме стыковки для стыковки - если Вы будете управлять выравниванием своих стыковочных узлов с использованием обычных средств управления, они также будут все еще работать.
  
While docked, you can transfer resources (fuel, etc.) by clicking on a tank, and then {{Key press|[[Mod]]|right click}} on another target and pressing the desired In/Out switches of the windows that pop up.
+
В пристыкованном состоянии Вы можете передать ресурсы (топливо, и т.д.) щелкнув по баку, и затем, нажав комбинацию {{Key press|[[Mod/ru|Mod]]|щелчок правой клавишей мыши}} по другой цели и выбрав желаемое направление из вариантов: "в" (англ. "In")/"из" (англ. "Out") во всплывающем меню окна.
  
As of {{Check version|0.24.2}}, Kerbanauts have to be transferred manually using EVAs.
+
С версии {{Check version|0.24.2}}, [[Kerbanaut/ru|кербанавты]] должны быть перемещены вручную, с использованием [[EVA/ru|внекорабельной деятельности]]. С версии 0.90 доступен трансифер кербонвтов.
 
 
To undock simply right click either of the docking clamps and click undock. In order to facilitate separation, the magnetic clamping feature is turned off when undocking is executed. Once the ships have separated (about 5-10m) the magnetic clamping feature will automatically reset.  
 
  
 +
Для отстыковки - просто щелкните правой клавишей мыши по любому из стыковочных узлов и выберите пункт "отстыковать" (англ "undock") в появившемся меню. Чтобы упростить отстыковку, при ее выполнении функция магнитной фиксации отключается. Как только [[Ship/ru|космический корабль]] отделился (около 5-10 минут), функция магнитной фиксации автоматически сбрасывается.
 
=== Стыковочные устройства ===
 
=== Стыковочные устройства ===
 
Существуют пять доступных [[docking ports/ru|стыковочных узлов]], для различных размеров и направлений стыковки. Чтобы состыковать два космических корабля, они оба должны быть снабжены [[docking ports/ru|стыковочными узлами]] одного размера. При сборке космического корабля, другая деталь, которая не является [[docking ports/ru|стыковочным узлом]], может быть размещена на нем. Эта деталь тогда может быть отстыкована, но не пристыкована повторно.
 
Существуют пять доступных [[docking ports/ru|стыковочных узлов]], для различных размеров и направлений стыковки. Чтобы состыковать два космических корабля, они оба должны быть снабжены [[docking ports/ru|стыковочными узлами]] одного размера. При сборке космического корабля, другая деталь, которая не является [[docking ports/ru|стыковочным узлом]], может быть размещена на нем. Эта деталь тогда может быть отстыкована, но не пристыкована повторно.
Line 32: Line 31:
  
 
== Мульти-стыковочные устройства ==
 
== Мульти-стыковочные устройства ==
 
 
[[File:Triple-docking.png|right|thumb|Тройное соединение между двумя частями большого аппарата.]]
 
[[File:Triple-docking.png|right|thumb|Тройное соединение между двумя частями большого аппарата.]]
Unfortunately, docking ports are not very rigid. This makes crafts which consist of multiple large sections very difficult to control. To mitigate this problem, you can use bi- or tri-couplers to mount multiple docking ports. The resulting multi-part connection is a lot more stable. Unfortunately docking these crafts is even more difficult than docking with a single-port connection, because now you also have to take care of the rotation of your craft. Otherwise it can happen that only one port connects. Should this happen, undock your craft and try again. Sometimes when using tri-couplers, it can happen that even though the orientation is perfect, only two ports are actually connected. You can tell by right-clicking the ports. When none of two ports has an "undock" option, they are not actually connected. This problem can be solved by going to the space center and reloading the ship.
+
К сожалению, стыковочные порты не создают жесткого соединения. Это делает [[craft/ru|космические аппараты]], которые состоят из множества больших секций, очень трудно управляемыми. Чтобы смягчить эту проблему, Вы можете использовать двойные или тройные разветвители для создания мульти-портового стыковочного соединения. Получающееся мульти-портовое соединение существенно стабильней. К сожалению, стыковка таких [[craft/ru|космических аппаратов]] существенно сложнее, чем стыковка при однопортовом соединении, так как теперь Вы также должны учитывать вращение своего [[craft/ru|космического аппарата]]. Иначе может произойти так, что подсоединенным окажется только один стыковочный узел. В этом случае, необходимо отстыковать свой [[craft/ru|космический аппарат]] и попробовать еще раз. Иногда, при использовании тройных разветвителей, может случиться, что только два порта фактически окажутся соединены, даже при правильной ориентации. Вы можете убедиться в этом, щелкнув правой клавишей мыши по портам. Если ни у одного из двух портов нет пункта "отстыковать" (англ. "undock"), тогда они действительно не соединены. Эта проблема может быть решена путем перемещения космический центр и перезагрузки [[ship/ru|космического корабля]].
  
 
Кроме того, рекомендуется управлять [[craft/ru|космическим аппаратом]] с мульти-портовым соединением из [[command pod/ru|командного отсека]], самого близкого к центру масс всей конструкции. В этом случае указания на [[navball/ru|НавБолле]] меньше всего затронут вибрирующие края [[craft/ru|космического аппарата]].
 
Кроме того, рекомендуется управлять [[craft/ru|космическим аппаратом]] с мульти-портовым соединением из [[command pod/ru|командного отсека]], самого близкого к центру масс всей конструкции. В этом случае указания на [[navball/ru|НавБолле]] меньше всего затронут вибрирующие края [[craft/ru|космического аппарата]].
Line 65: Line 63:
 
== Захват астероида ==
 
== Захват астероида ==
 
{{See also||[[Asteroid/ru#Захват астероидов|"Захват астероидов"]] - раздел в статье об астероидах.}}
 
{{See also||[[Asteroid/ru#Захват астероидов|"Захват астероидов"]] - раздел в статье об астероидах.}}
Захват [[asteroid/ru|астероидов]] настолько же прост, как и [[docking/ru|стыковка]], но с небольшими отличиями. Поскольку используется [[Advanced Grabbing Unit/ru|Улучшенный Модуль Захвата]], то [[asteroid/ru|астероид]] может быть [[docking/ru|пристыкован]] с любого направления и не требует своей копии на [[asteroid/ru|астероиде]]. Но [[asteroid/ru|астероид]] не может [[manoeuvre/ru|маневрировать]] сам по себе, так что только [[ship/ru|космический корабль]], который нацелен на захват [[asteroid/ru|астероида]] может совершать [[manoeuvres/ru|маневры]]. [[asteroid/ru|Астероид]] не может быть захвачен с использованием [[docking port/ru|стыковочного узла]].
+
Захват [[asteroid/ru|астероидов]] настолько же прост, как и [[docking/ru|стыковка]], но с небольшими отличиями. Поскольку используется [[Advanced Grabbing Unit/ru|Улучшенный Модуль Захвата]], то [[asteroid/ru|астероид]] может быть [[docking/ru|пристыкован]] с любого направления и не требует своей копии на [[asteroid/ru|астероиде]]. Но [[asteroid/ru|астероид]] не может [[Terminology/ru#maneuver|маневрировать]] сам по себе, так что только [[ship/ru|космический корабль]], который нацелен на захват [[asteroid/ru|астероида]] может совершать [[Terminology/ru#maneuver|маневры]]. [[asteroid/ru|Астероид]] не может быть захвачен с использованием [[docking port/ru|стыковочного узла]].
  
 
== Обратите внимание ==
 
== Обратите внимание ==
Line 71: Line 69:
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==
 
<references />
 
<references />
 +
[[Category:Docking ports/ru]]

Latest revision as of 03:57, 2 July 2024

Два состыкованных космических корабля обмениваются топливом.

Стыковка (англ. "docking") была официально введена в Космическую Программу Кербала в версия 0.18 и позволила отдельным космическим кораблям объединяться в единую конструкцию, которая управляется как единое целое и позволяет передачу ресурсов (И кербанавтов с версии 0.25) между присоединенными модулями.

Для того, чтобы оказаться достаточно близко, хотя бы для рассмотрения варианта стыковки, Вам нужно совершить сближение на орбите.

Использование управления стыковкой

Доступные стыковочные узлы.
Специализированное управление стыковкой, хотя оно не обязательно для использования при стыковке.

Светло-фиолетовая кнопка в нижнем левом углу экрана (чуть ниже зеленой кнопки разделения ступеней, и выше синей кнопки карты) переключает Ваши космические корабли в режим стыковки. В режиме стыковки отключаются основные двигатели, и обычные клавиши управления W, A, S и D теперь, вместо управления направлением, сказываются на маневрах посредством двигателей Системы ориентации. Этот режим требует, чтобы космический аппарат был оснащен Системой ориентации.

Для стыковки с близлежащим объектом (прочтите страницу об основных маневрах для того, чтобы знать как совершать сближение с другим объектом на орбите), сперва поверните свой космический корабль таким образом, чтобы их стыковочные узлы совпадали. Не забудьте убрать (открыть) любые защитные покрытия стыковочного узла, при необходимости. Также бдительно следите за стыковкой своих космических кораблей и удостоверьтесь в том, что не столкнетесь с солнечными батареями или другими модулями при своем маневре.

Щелкните правой клавишей мыши по стыковочному порту на своем космическом корабле и выберите в меню пункт "управлять отсюда" (англ. "control from here"). Теперь активируйте режим стыковки. Так что теперь стыковочный порт будет считаться в качестве "центра" Вашего космического корабля. Включите Систему ориентации (по-умолчанию, клавиша R), и средства управления станут подобны средствам управления при работе вне космического корабля. Клавиши W и S будут использоваться для движения вперед и назад, а клавиши A и D будут использоваться для перемещения влево и вправо, клавиши Shift и ^ Ctrl будут использоваться для управления перемещением вверх и вниз.

Как только стыковочные порты совместятся на достаточно близкое расстояние (или дотронутся), они магнитно фиксируются друг с другом, и Вы успешно стыкуетесь. Допуск для фиксации достаточно большой, однако, фиксация может занять некоторое время для захвата - поэтому, как только Ваши стыковочные порты окажутся в непосредственной близости, просто немного подождите перед попыткой подлететь немного ближе (и, возможно, повредить свой космический корабль). Если Ваши порты соединены вместе, но фактически не состыкованы, попытайтесь выключить Систему автоматической стабилизации: она может препятствовать повороту Вашего космического корабля на небольшое количество градусов.

Обратите внимание на то, что Вы не обязательно должны быть в режиме стыковки для стыковки - если Вы будете управлять выравниванием своих стыковочных узлов с использованием обычных средств управления, они также будут все еще работать.

В пристыкованном состоянии Вы можете передать ресурсы (топливо, и т.д.) щелкнув по баку, и затем, нажав комбинацию Mod+щелчок правой клавишей мыши по другой цели и выбрав желаемое направление из вариантов: "в" (англ. "In")/"из" (англ. "Out") во всплывающем меню окна.

С версии 0.24.2[outdated], кербанавты должны быть перемещены вручную, с использованием внекорабельной деятельности. С версии 0.90 доступен трансифер кербонвтов.

Для отстыковки - просто щелкните правой клавишей мыши по любому из стыковочных узлов и выберите пункт "отстыковать" (англ "undock") в появившемся меню. Чтобы упростить отстыковку, при ее выполнении функция магнитной фиксации отключается. Как только космический корабль отделился (около 5-10 минут), функция магнитной фиксации автоматически сбрасывается.

Стыковочные устройства

Существуют пять доступных стыковочных узлов, для различных размеров и направлений стыковки. Чтобы состыковать два космических корабля, они оба должны быть снабжены стыковочными узлами одного размера. При сборке космического корабля, другая деталь, которая не является стыковочным узлом, может быть размещена на нем. Эта деталь тогда может быть отстыкована, но не пристыкована повторно.

Мульти-стыковочные устройства

Тройное соединение между двумя частями большого аппарата.

К сожалению, стыковочные порты не создают жесткого соединения. Это делает космические аппараты, которые состоят из множества больших секций, очень трудно управляемыми. Чтобы смягчить эту проблему, Вы можете использовать двойные или тройные разветвители для создания мульти-портового стыковочного соединения. Получающееся мульти-портовое соединение существенно стабильней. К сожалению, стыковка таких космических аппаратов существенно сложнее, чем стыковка при однопортовом соединении, так как теперь Вы также должны учитывать вращение своего космического аппарата. Иначе может произойти так, что подсоединенным окажется только один стыковочный узел. В этом случае, необходимо отстыковать свой космический аппарат и попробовать еще раз. Иногда, при использовании тройных разветвителей, может случиться, что только два порта фактически окажутся соединены, даже при правильной ориентации. Вы можете убедиться в этом, щелкнув правой клавишей мыши по портам. Если ни у одного из двух портов нет пункта "отстыковать" (англ. "undock"), тогда они действительно не соединены. Эта проблема может быть решена путем перемещения космический центр и перезагрузки космического корабля.

Кроме того, рекомендуется управлять космическим аппаратом с мульти-портовым соединением из командного отсека, самого близкого к центру масс всей конструкции. В этом случае указания на НавБолле меньше всего затронут вибрирующие края космического аппарата.

Альтернативно, начиная с версия 0.20, Большие стыковочные узлы "Clamp-O-Tron" стали лучшим способом удержания двух больших космических кораблей вместе, чем тройные маленьких стыковочных узлов "Clamp-O-Tron", видимо потому, что они такой же площади, но нуждаются всего лишь в одной попытке соединения. Однако стыковка вместе нескольких очень, ОЧЕНЬ больших космических кораблей потребуют использования нескольких Больших стыковочных узлов "Clamp-O-Tron" в любом случае. Следует иметь в виду, что большие космические корабли увеличат количество части и увеличат нагрузку на операционную систему, как следствие.

Существует возможность установки мульти-портового соединения без использования мульти-разветвителя, но, при этом, следует соблюдать особую осторожность в ЦВС при размещении вручную портов.

Возможность стыковки

С вводом возможности стыковки появились различные новые возможности.

Дозаправка на орбите

У больших ракет, таких как межпланетные ракеты, может закончиться топливо еще до выхода за пределы сферы гравитационного влияния Кербина. Если это произошло, то на орбиту может быть отправлен какой-нибудь танкер, пристыкован и, затем топливо может быть перекачано с танкера на ракету. Для начала передачи топлива, нужно нажать Mod+щелчок правой клавишей мыши на обеих баках, которые должны передать/получить топливо, и щелкнуть курсором мыши на соответствующей панели, которая появляется.

Если возникает необходимость в частых заправках, стоит задуматься о постройке большого орбитального танкера или космической станции.

Сборка космического корабля на орбите

Трехкомпонентный космический корабль на низкой орбите вокруг Кербина.

Существует ограничение на величину постройки больших ракет в ЦВС. Что делает каждый в этом случае? Состыковывает множество космических аппаратов вместе для создания большой ракеты! В отмененной программе НАСА "Созвездие" планировалось использовать такой метод для пилотируемых миссий к Луне и Марсу.[1]

Стоит отметить, хотя может быть это в настоящее время (версия 0.24.2[outdated])из-за того, что стыковочные соединения немного шаткие, таким образом космическими кораблями со слишком большим количеством слишком тяжелых компонентов трудно управлять. Стыковочные узлы даже может сорвать, если они подвергнутся слишком большому по силе напряжению. Эту проблему можно смягчить при помощи использования множества стыковочных узлов на двойных- или тройных-разветвителях (смотрите выше). Мод, который предлагает различные обходные решения для данной проблемы: мод "Quantum Strut". Или, можно использовать ускорение времени для принудительной остановки всех вращений, шатаний, и того подобного. Но помните, это может срабатывать не всегда.

Отстыковываемые посадочные модули

Этот метод был использован во время высадки человека на луну,[2] и он также может быть полезен для кербалов. Когда Вы планируете посадочную миссию и имеете намерение возвратиться на Кербин, не берите все топливо для обратного рейса на поверхность каждой планеты, которую Вы посещаете. Отстыкуйте посадочный модуль с небольшим запасом топлива, достаточным для достижения поверхности и возвращения обратно, и повторно пристыкуйте его на этапе возврата, когда он возвратится обратно на орбиту. Таким образом Вы можете сэкономить много топлива, потому что посадочный модуль не должен переносить все топливо, потребное для возврата, на поверхность и обратно на орбиту.

Небольшие внутри-игровые вычислительные системы

Стыковочные Узлы также можно использовать для создания ограниченных орбитальных компьютеров.[3]

Захват астероида

→ Смотрите также: "Захват астероидов" - раздел в статье об астероидах.

Захват астероидов настолько же прост, как и стыковка, но с небольшими отличиями. Поскольку используется Улучшенный Модуль Захвата, то астероид может быть пристыкован с любого направления и не требует своей копии на астероиде. Но астероид не может маневрировать сам по себе, так что только космический корабль, который нацелен на захват астероида может совершать маневры. Астероид не может быть захвачен с использованием стыковочного узла.

Обратите внимание

Ссылки

  1. программа "Созвездие" (англ. "Constellation") НАСА
  2. программа "Аполлон" (англ. "Apollo") НАСА
  3. группа Космической Программы Кербала по разработке компьютера” на форуме