Difference between revisions of "Reaction Control System/it"

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Il '''Reaction Control System''', o '''RCS''', è una serie di ugelli alimentati a [[monopropellant|monopropellente]] (salvo il [[Vernor Engine|Motore Vernor]]) intesi principalmente per agevolare la manovrabilità e l'orientamento di un veicolo nel vuoto. E' attivato o disattivato alla pressione del tasto R (tasto default).I Kerbal che rientrano da una [[EVA]] ricaricano automaticamente i loro jetpack RCS senza ridurre il monopropellente della nave da cui attingono carburante, per qualche ragione non chiara. I controlli dei jetpack RCS sono differenti da quelli della navetta, ma questo articolo non tratta i jetpack RCS.
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Il '''Reaction Control System''', o '''RCS''', sono una serie di propulsori alimentati a [[monopropellant/it|monopropellente]] (salvo il [[Vernor Engine{{if lang}}|{{Dict/part name|Vernor Engine}}]]) intesi principalmente per agevolare la manovrabilità e l'orientamento di un veicolo nel vuoto. È attivato o disattivato alla pressione del tasto {Key press|R}} (tasto default).I Kerbal che rientrano da una [[EVA/it|EVA]] ricaricano automaticamente i loro jetpack RCS senza ridurre il monopropellente della nave da cui attingono carburante, per qualche ragione non chiara. I controlli dei jetpack RCS sono differenti da quelli della navetta, ma questo articolo non tratta i jetpack EVA.
  
 
Per utilizzare gli RCS, è necessario avere a disposizione un serbatoio di monopropellente ed almeno due ugelli RCS installati sul mezzo. I serbatoi per il monopropellente sono diversi e separati da quelli per carburante solido o liquido. C'è un serbatoio per ognuno dei [[Radial size/it|diametri radiali]] disponibile, e anche piccoli serbatoi da montare lateralmente. A parte i serbatoi dedicati, una quantità di monopropellente è immagazzinata nei [[command module/it|moduli di comando]] ma non nelle unità sonda.
 
Per utilizzare gli RCS, è necessario avere a disposizione un serbatoio di monopropellente ed almeno due ugelli RCS installati sul mezzo. I serbatoi per il monopropellente sono diversi e separati da quelli per carburante solido o liquido. C'è un serbatoio per ognuno dei [[Radial size/it|diametri radiali]] disponibile, e anche piccoli serbatoi da montare lateralmente. A parte i serbatoi dedicati, una quantità di monopropellente è immagazzinata nei [[command module/it|moduli di comando]] ma non nelle unità sonda.
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E' utile notare che il sistema [[SAS]] utilizza gli RCS insieme ai sistemi giroscopici se gli ugelli sono attivi. Per evitare inutili sprechi di monopropellente, è consigliabile non attivare RCS e SAS contemporaneamente, a meno che non sia necessari mantenere la navetta perfettamente immobile o se si ha molto carburante RCS a disposizione. E' anche importante notare che abilitare entrambi i sistemi insieme può causare conflitti fra sistemi multipli di controllo di assettopresenti sul veicolo, consumando un'enorme quantità di risorse (in questo caso monopropellente e carica elettrica).
 
E' utile notare che il sistema [[SAS]] utilizza gli RCS insieme ai sistemi giroscopici se gli ugelli sono attivi. Per evitare inutili sprechi di monopropellente, è consigliabile non attivare RCS e SAS contemporaneamente, a meno che non sia necessari mantenere la navetta perfettamente immobile o se si ha molto carburante RCS a disposizione. E' anche importante notare che abilitare entrambi i sistemi insieme può causare conflitti fra sistemi multipli di controllo di assettopresenti sul veicolo, consumando un'enorme quantità di risorse (in questo caso monopropellente e carica elettrica).
  
Nella realtà, l'RCS è usato per controllare l'[[Attitude control|attitudine]] di una nave spaziale piuttosto che la sua velocità orbitale.
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Nella realtà, l'RCS è usato per controllare l'[[Attitude control/IT|assetto]] di una nave spaziale piuttosto che la sua velocità orbitale.
  
 
== Posizionamento ==
 
== Posizionamento ==
Gli ugelli possono essere posizionati ovunque sul corpo di un veicolo. A differenza dei [[jet engine|motori jet]] e degli [[liquid fuel engine|endoreattori]], non è necessario piazzare gli ugelli RCS in prossimità dei serbatoi di monopropellente o di collegarli con delle tubazioni per carburante. Il blocco di ugelli consente il pieno controllo rotativo su tutti gli assi, mentre l'ugello lineare può fornire spinta in una sola direzione.  Per motivi di aiuto alla rotazione, è consigliabile collocare gli ugelli il più lontano possibile dal baricentro, massimizzando la spinta che generano. Per rendere il controllo più efficace, è solitamente più pratico piazzare gli ugelli a simmetria quadrupla. In teoria è possibile fornire il controllo di beccheggio, imbardata e rollio con un singolo set di ugelli RCS a quattro vie. Le manovre di traslazione sono più semplici se gli ugelli adibiti alla spinta in una singola direzione sono collocati in maniera uniforme sui lati del baricentro in modo da non generare torsione. Questo è solitamente ottenuto con un set in cima e uno in fondo al corpo del veicolo. Il [[SAS]] può comunque fornire stabilità aggiuntiva per prevenire il cambio di direzione involontario durante la traslazione.
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[[File:RCS Thruster Comparison.jpg|thumb|Un confronto delle dimensioni delle parti disponibili del propulsore RCS]]
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Gli ugelli possono essere posizionati ovunque sul corpo di un veicolo. A differenza dei [[jet engine/it|motori jet]] e degli [[liquid fuel engine/it|endoreattori]], non è necessario piazzare gli ugelli RCS in prossimità dei serbatoi di monopropellente o di collegarli con delle tubazioni per carburante. Il blocco di ugelli consente il pieno controllo rotativo su tutti gli assi, mentre l'ugello lineare può fornire spinta in una sola direzione.  Per motivi di aiuto alla rotazione, è consigliabile collocare gli ugelli il più lontano possibile dal baricentro, massimizzando la spinta che generano. Per rendere il controllo più efficace, è solitamente più pratico piazzare gli ugelli a simmetria quadrupla. In teoria è possibile fornire il controllo di beccheggio, imbardata e rollio con un singolo set di ugelli RCS a quattro vie. Le manovre di traslazione sono più semplici se gli ugelli adibiti alla spinta in una singola direzione sono collocati in maniera uniforme sui lati del baricentro in modo da non generare torsione. Questo è solitamente ottenuto con un set in cima e uno in fondo al corpo del veicolo. Il [[SAS/it|SAS]] può comunque fornire stabilità aggiuntiva per prevenire il cambio di direzione involontario durante la traslazione.
  
Trovandosi nello spazio e e attivando gli RCS si potrebbe notare una mancata corrispondenza fra il controllo sugli assi e il comportamento voluto: il problema potrebbe essere dovuto perché l'attitudine della navetta e il modo in cui viene mostrata dalla telecamera non coincidono con l'orientamento della NavBall. Per questa ragione, è possibile bloccare la telecamera con settaggio LOCKED in maniera tale da allineare la visuale correttamente per ottenere la spinta nella direzione desiderata.
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Trovandosi nello spazio e e attivando gli RCS si potrebbe notare una mancata corrispondenza fra il controllo sugli assi e il comportamento voluto: il problema potrebbe essere dovuto perché l'assetto del veicolo e il modo in cui viene mostrata dalla telecamera non coincidono con l'orientamento della [[NavBall/it|NavBall]]. Per questa ragione, è possibile bloccare la telecamera con settaggio LOCKED in maniera tale da allineare la visuale correttamente per ottenere la spinta nella direzione desiderata.
  
 
Gli ugelli RCS possono essere danneggiati se strisciati contro il suolo ad alta velocità.
 
Gli ugelli RCS possono essere danneggiati se strisciati contro il suolo ad alta velocità.
  
== Trivia ==
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== Curiosità ==
Between their introduction in 0.11 and 0.17.1 (including the old 0.13.3 demo), all RCS thrusters were massless and dragless, despite the CFG file values. Between 0.18 and 0.23 (including the 0.18.3 demo), RCS thrusters have the expected mass values. They were explicitly made [[massless part]]s again in 0.23.5.
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Dalla loro introduzione nella versione 0.11 fino 0.17.1 (versione 0.13.3 demo inclusa), tutti gli ugelli RCS erano privi di massa o resistenza aerodinamica indipendentemente dai valori indicati nel file CFG. Fra la 0.18 e la 0.23 invece (inclusa la versione 0.18.3 demo), gli ugelli hanno iniziato a comportarsi con le proprietà indicate dalla configurazione. Sono stati però resi nuovamente [[massless part/it|privi di massa]] nella versione 0.23.5.
  
== Fuel ==
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== Carburante ==
 
{{Stats Table RCS Fuel}}
 
{{Stats Table RCS Fuel}}
  
== Thrusters ==
+
== Propulsori ==
 
{{Stats Table RCS Thrusters}}
 
{{Stats Table RCS Thrusters}}
  
== See also ==
+
== Vedi anche ==
* [[Reaction wheel]]s
+
* [[Reaction wheel/it|Ruote di reazione]]
* [[Control surface]]s
+
* [[Control surface/it|Superfici di Controllo]]
  
[[Category:Control]]
+
[[Category:Control/it]]

Latest revision as of 19:47, 13 January 2022

Il Reaction Control System, o RCS, sono una serie di propulsori alimentati a monopropellente (salvo il Motore Vernor) intesi principalmente per agevolare la manovrabilità e l'orientamento di un veicolo nel vuoto. È attivato o disattivato alla pressione del tasto {Key press|R}} (tasto default).I Kerbal che rientrano da una EVA ricaricano automaticamente i loro jetpack RCS senza ridurre il monopropellente della nave da cui attingono carburante, per qualche ragione non chiara. I controlli dei jetpack RCS sono differenti da quelli della navetta, ma questo articolo non tratta i jetpack EVA.

Per utilizzare gli RCS, è necessario avere a disposizione un serbatoio di monopropellente ed almeno due ugelli RCS installati sul mezzo. I serbatoi per il monopropellente sono diversi e separati da quelli per carburante solido o liquido. C'è un serbatoio per ognuno dei diametri radiali disponibile, e anche piccoli serbatoi da montare lateralmente. A parte i serbatoi dedicati, una quantità di monopropellente è immagazzinata nei moduli di comando ma non nelle unità sonda.

E' utile notare che il sistema SAS utilizza gli RCS insieme ai sistemi giroscopici se gli ugelli sono attivi. Per evitare inutili sprechi di monopropellente, è consigliabile non attivare RCS e SAS contemporaneamente, a meno che non sia necessari mantenere la navetta perfettamente immobile o se si ha molto carburante RCS a disposizione. E' anche importante notare che abilitare entrambi i sistemi insieme può causare conflitti fra sistemi multipli di controllo di assettopresenti sul veicolo, consumando un'enorme quantità di risorse (in questo caso monopropellente e carica elettrica).

Nella realtà, l'RCS è usato per controllare l'assetto di una nave spaziale piuttosto che la sua velocità orbitale.

Posizionamento

Un confronto delle dimensioni delle parti disponibili del propulsore RCS

Gli ugelli possono essere posizionati ovunque sul corpo di un veicolo. A differenza dei motori jet e degli endoreattori, non è necessario piazzare gli ugelli RCS in prossimità dei serbatoi di monopropellente o di collegarli con delle tubazioni per carburante. Il blocco di ugelli consente il pieno controllo rotativo su tutti gli assi, mentre l'ugello lineare può fornire spinta in una sola direzione. Per motivi di aiuto alla rotazione, è consigliabile collocare gli ugelli il più lontano possibile dal baricentro, massimizzando la spinta che generano. Per rendere il controllo più efficace, è solitamente più pratico piazzare gli ugelli a simmetria quadrupla. In teoria è possibile fornire il controllo di beccheggio, imbardata e rollio con un singolo set di ugelli RCS a quattro vie. Le manovre di traslazione sono più semplici se gli ugelli adibiti alla spinta in una singola direzione sono collocati in maniera uniforme sui lati del baricentro in modo da non generare torsione. Questo è solitamente ottenuto con un set in cima e uno in fondo al corpo del veicolo. Il SAS può comunque fornire stabilità aggiuntiva per prevenire il cambio di direzione involontario durante la traslazione.

Trovandosi nello spazio e e attivando gli RCS si potrebbe notare una mancata corrispondenza fra il controllo sugli assi e il comportamento voluto: il problema potrebbe essere dovuto perché l'assetto del veicolo e il modo in cui viene mostrata dalla telecamera non coincidono con l'orientamento della NavBall. Per questa ragione, è possibile bloccare la telecamera con settaggio LOCKED in maniera tale da allineare la visuale correttamente per ottenere la spinta nella direzione desiderata.

Gli ugelli RCS possono essere danneggiati se strisciati contro il suolo ad alta velocità.

Curiosità

Dalla loro introduzione nella versione 0.11 fino 0.17.1 (versione 0.13.3 demo inclusa), tutti gli ugelli RCS erano privi di massa o resistenza aerodinamica indipendentemente dai valori indicati nel file CFG. Fra la 0.18 e la 0.23 invece (inclusa la versione 0.18.3 demo), gli ugelli hanno iniziato a comportarsi con le proprietà indicate dalla configurazione. Sono stati però resi nuovamente privi di massa nella versione 0.23.5.

Carburante

Densità del carburante: 4 kg/unità Massa
(t)
Monopropellente
(Units of fuel)
Immagine Componente Diametro Radiale Costo
(Funds)
Pieno Vuoto Temp. Max.
(K)
Tolleranza
(m/s)
Tolleranza
FL-R10.png
Serbatoio di carburante FL-R20 SCR minuscolo 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
FL-R25 FT.png
Serbatoio di carburante FL-R120 SCR piccolo 330
(186)
0,56 0,08 2 000 12 50 120
FL-R1 Yellow.png
Serbatoio di carburante FL-R750 SCR grande 1 800
(900)
3,4 0,4 2 000 12 50 750
Mk2 Monopropellant Tank.png
Serbatoio per monopropellente Mk2 Mk2 750
(270)
1,89 0,29 2 500 50 50 400
Mk3 Monopropellant Tank.png
Serbatoio per monopropellente Mk3 Mk3 5 040
(2 520)
9,8 1,4 2 700 50 50 2 100
Stratus-v roundified monopropellant tank.png
Serbatoio per monopropellente Rotondizzato Stratus-V X 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
Stratus-V Cylindrified.png
Serbatoio per monopropellente Cilindrizzato Stratus-V X 250
(190)
0,23 0,03 2 000 12 50 50


Propulsori

Immagine Componente Diametro Radiale Costo
(Funds)
Massa
(t)
Temp. Max.
(K)
Tolleranza
(m/s)
Tolleranza Spinta
(kN)
Fuel
(Units of fuel/s)
Isp (s) (atm.) Isp (s) (Vuoto)
RV-1X.png
Blocco di propulsori variabile RV-1X Montaggio radiale 30 0,005 1 500 12 50 0,1 0,01 100 240
PlaceAnywhere1.png
Ugello SCR Lineare a Collocazione Libera #1 Montaggio radiale 15 0,001 1 500 12 50 0,2 0,02 100 240
RV-105.png
Blocco di propulsori SCR RV-105 Montaggio radiale 45 0,04 1 500 15 50 1,0 0,11 100 240
Linear RCS.png
Ugello SCR Lineare a Collocazione Libera #7 Montaggio radiale 25 0,02 2 600 15 50 2,0 0,21 100 240
Vernor.png
Motore Vernor[Nota 1] Montaggio radiale 150 0,08 2 000 15 50 12,0 0,94 140 260
  1. Il Motore Vernor usa contemporaneamente carburante liquido e ossidante.


Vedi anche