Difference between revisions of "Reaction Control System/it"
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Per utilizzare gli RCS, è necessario avere a disposizione un serbatoio di monopropellente ed almeno due ugelli RCS installati sul mezzo. I serbatoi per il monopropellente sono diversi e separati da quelli per carburante solido o liquido. C'è un serbatoio per ognuno dei [[Radial size/it|diametri radiali]] disponibile, e anche piccoli serbatoi da montare lateralmente. A parte i serbatoi dedicati, una quantità di monopropellente è immagazzinata nei [[command module/it|moduli di comando]] ma non nelle unità sonda. | Per utilizzare gli RCS, è necessario avere a disposizione un serbatoio di monopropellente ed almeno due ugelli RCS installati sul mezzo. I serbatoi per il monopropellente sono diversi e separati da quelli per carburante solido o liquido. C'è un serbatoio per ognuno dei [[Radial size/it|diametri radiali]] disponibile, e anche piccoli serbatoi da montare lateralmente. A parte i serbatoi dedicati, una quantità di monopropellente è immagazzinata nei [[command module/it|moduli di comando]] ma non nelle unità sonda. | ||
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E' utile notare che il sistema [[SAS]] utilizza gli RCS insieme ai sistemi giroscopici se gli ugelli sono attivi. Per evitare inutili sprechi di monopropellente, è consigliabile non attivare RCS e SAS contemporaneamente, a meno che non sia necessari mantenere la navetta perfettamente immobile o se si ha molto carburante RCS a disposizione. E' anche importante notare che abilitare entrambi i sistemi insieme può causare conflitti fra sistemi multipli di controllo di assettopresenti sul veicolo, consumando un'enorme quantità di risorse (in questo caso monopropellente e carica elettrica). | E' utile notare che il sistema [[SAS]] utilizza gli RCS insieme ai sistemi giroscopici se gli ugelli sono attivi. Per evitare inutili sprechi di monopropellente, è consigliabile non attivare RCS e SAS contemporaneamente, a meno che non sia necessari mantenere la navetta perfettamente immobile o se si ha molto carburante RCS a disposizione. E' anche importante notare che abilitare entrambi i sistemi insieme può causare conflitti fra sistemi multipli di controllo di assettopresenti sul veicolo, consumando un'enorme quantità di risorse (in questo caso monopropellente e carica elettrica). | ||
| − | Nella realtà, l'RCS è usato per controllare l'[[Attitude control| | + | Nella realtà, l'RCS è usato per controllare l'[[Attitude control/IT|assetto]] di una nave spaziale piuttosto che la sua velocità orbitale. |
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| − | Gli ugelli possono essere posizionati ovunque sul corpo di un veicolo. A differenza dei [[jet engine|motori jet]] e degli [[liquid fuel engine|endoreattori]], non è necessario piazzare gli ugelli RCS in prossimità dei serbatoi di monopropellente o di collegarli con delle tubazioni per carburante. Il blocco di ugelli consente il pieno controllo rotativo su tutti gli assi, mentre l'ugello lineare può fornire spinta in una sola direzione. Per motivi di aiuto alla rotazione, è consigliabile collocare gli ugelli il più lontano possibile dal baricentro, massimizzando la spinta che generano. Per rendere il controllo più efficace, è solitamente più pratico piazzare gli ugelli a simmetria quadrupla. In teoria è possibile fornire il controllo di beccheggio, imbardata e rollio con un singolo set di ugelli RCS a quattro vie. Le manovre di traslazione sono più semplici se gli ugelli adibiti alla spinta in una singola direzione sono collocati in maniera uniforme sui lati del baricentro in modo da non generare torsione. Questo è solitamente ottenuto con un set in cima e uno in fondo al corpo del veicolo. Il [[SAS]] può comunque fornire stabilità aggiuntiva per prevenire il cambio di direzione involontario durante la traslazione. | + | [[File:RCS Thruster Comparison.jpg|thumb|Un confronto delle dimensioni delle parti disponibili del propulsore RCS]] |
| + | Gli ugelli possono essere posizionati ovunque sul corpo di un veicolo. A differenza dei [[jet engine/it|motori jet]] e degli [[liquid fuel engine/it|endoreattori]], non è necessario piazzare gli ugelli RCS in prossimità dei serbatoi di monopropellente o di collegarli con delle tubazioni per carburante. Il blocco di ugelli consente il pieno controllo rotativo su tutti gli assi, mentre l'ugello lineare può fornire spinta in una sola direzione. Per motivi di aiuto alla rotazione, è consigliabile collocare gli ugelli il più lontano possibile dal baricentro, massimizzando la spinta che generano. Per rendere il controllo più efficace, è solitamente più pratico piazzare gli ugelli a simmetria quadrupla. In teoria è possibile fornire il controllo di beccheggio, imbardata e rollio con un singolo set di ugelli RCS a quattro vie. Le manovre di traslazione sono più semplici se gli ugelli adibiti alla spinta in una singola direzione sono collocati in maniera uniforme sui lati del baricentro in modo da non generare torsione. Questo è solitamente ottenuto con un set in cima e uno in fondo al corpo del veicolo. Il [[SAS/it|SAS]] può comunque fornire stabilità aggiuntiva per prevenire il cambio di direzione involontario durante la traslazione. | ||
| − | Trovandosi nello spazio e e attivando gli RCS si potrebbe notare una mancata corrispondenza fra il controllo sugli assi e il comportamento voluto: il problema potrebbe essere dovuto perché l' | + | Trovandosi nello spazio e e attivando gli RCS si potrebbe notare una mancata corrispondenza fra il controllo sugli assi e il comportamento voluto: il problema potrebbe essere dovuto perché l'assetto del veicolo e il modo in cui viene mostrata dalla telecamera non coincidono con l'orientamento della [[NavBall/it|NavBall]]. Per questa ragione, è possibile bloccare la telecamera con settaggio LOCKED in maniera tale da allineare la visuale correttamente per ottenere la spinta nella direzione desiderata. |
Gli ugelli RCS possono essere danneggiati se strisciati contro il suolo ad alta velocità. | Gli ugelli RCS possono essere danneggiati se strisciati contro il suolo ad alta velocità. | ||
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{{Stats Table RCS Fuel}} | {{Stats Table RCS Fuel}} | ||
| − | == | + | == Propulsori == |
{{Stats Table RCS Thrusters}} | {{Stats Table RCS Thrusters}} | ||
| − | == | + | == Vedi anche == |
| − | * [[Reaction wheel]] | + | * [[Reaction wheel/it|Ruote di reazione]] |
| − | * [[Control surface]] | + | * [[Control surface/it|Superfici di Controllo]] |
| − | [[Category:Control]] | + | [[Category:Control/it]] |
Latest revision as of 19:47, 13 January 2022
Il Reaction Control System, o RCS, sono una serie di propulsori alimentati a monopropellente (salvo il Motore Vernor) intesi principalmente per agevolare la manovrabilità e l'orientamento di un veicolo nel vuoto. È attivato o disattivato alla pressione del tasto {Key press|R}} (tasto default).I Kerbal che rientrano da una EVA ricaricano automaticamente i loro jetpack RCS senza ridurre il monopropellente della nave da cui attingono carburante, per qualche ragione non chiara. I controlli dei jetpack RCS sono differenti da quelli della navetta, ma questo articolo non tratta i jetpack EVA.
Per utilizzare gli RCS, è necessario avere a disposizione un serbatoio di monopropellente ed almeno due ugelli RCS installati sul mezzo. I serbatoi per il monopropellente sono diversi e separati da quelli per carburante solido o liquido. C'è un serbatoio per ognuno dei diametri radiali disponibile, e anche piccoli serbatoi da montare lateralmente. A parte i serbatoi dedicati, una quantità di monopropellente è immagazzinata nei moduli di comando ma non nelle unità sonda.
E' utile notare che il sistema SAS utilizza gli RCS insieme ai sistemi giroscopici se gli ugelli sono attivi. Per evitare inutili sprechi di monopropellente, è consigliabile non attivare RCS e SAS contemporaneamente, a meno che non sia necessari mantenere la navetta perfettamente immobile o se si ha molto carburante RCS a disposizione. E' anche importante notare che abilitare entrambi i sistemi insieme può causare conflitti fra sistemi multipli di controllo di assettopresenti sul veicolo, consumando un'enorme quantità di risorse (in questo caso monopropellente e carica elettrica).
Nella realtà, l'RCS è usato per controllare l'assetto di una nave spaziale piuttosto che la sua velocità orbitale.
Posizionamento
Gli ugelli possono essere posizionati ovunque sul corpo di un veicolo. A differenza dei motori jet e degli endoreattori, non è necessario piazzare gli ugelli RCS in prossimità dei serbatoi di monopropellente o di collegarli con delle tubazioni per carburante. Il blocco di ugelli consente il pieno controllo rotativo su tutti gli assi, mentre l'ugello lineare può fornire spinta in una sola direzione. Per motivi di aiuto alla rotazione, è consigliabile collocare gli ugelli il più lontano possibile dal baricentro, massimizzando la spinta che generano. Per rendere il controllo più efficace, è solitamente più pratico piazzare gli ugelli a simmetria quadrupla. In teoria è possibile fornire il controllo di beccheggio, imbardata e rollio con un singolo set di ugelli RCS a quattro vie. Le manovre di traslazione sono più semplici se gli ugelli adibiti alla spinta in una singola direzione sono collocati in maniera uniforme sui lati del baricentro in modo da non generare torsione. Questo è solitamente ottenuto con un set in cima e uno in fondo al corpo del veicolo. Il SAS può comunque fornire stabilità aggiuntiva per prevenire il cambio di direzione involontario durante la traslazione.
Trovandosi nello spazio e e attivando gli RCS si potrebbe notare una mancata corrispondenza fra il controllo sugli assi e il comportamento voluto: il problema potrebbe essere dovuto perché l'assetto del veicolo e il modo in cui viene mostrata dalla telecamera non coincidono con l'orientamento della NavBall. Per questa ragione, è possibile bloccare la telecamera con settaggio LOCKED in maniera tale da allineare la visuale correttamente per ottenere la spinta nella direzione desiderata.
Gli ugelli RCS possono essere danneggiati se strisciati contro il suolo ad alta velocità.
Curiosità
Dalla loro introduzione nella versione 0.11 fino 0.17.1 (versione 0.13.3 demo inclusa), tutti gli ugelli RCS erano privi di massa o resistenza aerodinamica indipendentemente dai valori indicati nel file CFG. Fra la 0.18 e la 0.23 invece (inclusa la versione 0.18.3 demo), gli ugelli hanno iniziato a comportarsi con le proprietà indicate dalla configurazione. Sono stati però resi nuovamente privi di massa nella versione 0.23.5.
Carburante
| Densità del carburante: 4 kg/unità | Massa (t) |
Monopropellente (  )
| |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Immagine | Componente | Diametro Radiale | Costo (  ) |
Pieno | Vuoto | Temp. Max. (K) |
Tolleranza (m/s) |
Tolleranza | |
 |
Serbatoio di carburante FL-R20 SCR | minuscolo | 200 (176) |
0,10 | 0,02 | 2 000 | 12 | 50 | 20 |
 |
Serbatoio di carburante FL-R120 SCR | piccolo | 330 (186) |
0,56 | 0,08 | 2 000 | 12 | 50 | 120 |
 |
Serbatoio di carburante FL-R750 SCR | grande | 1 800 (900) |
3,4 | 0,4 | 2 000 | 12 | 50 | 750 |
 |
Serbatoio per monopropellente Mk2 | Mk2 | 750 (270) |
1,89 | 0,29 | 2 500 | 50 | 50 | 400 |
 |
Serbatoio per monopropellente Mk3 | Mk3 | 5 040 (2 520) |
9,8 | 1,4 | 2 700 | 50 | 50 | 2 100 |
 |
Serbatoio per monopropellente Rotondizzato Stratus-V | X | 200 (176) |
0,10 | 0,02 | 2 000 | 12 | 50 | 20 |
 |
Serbatoio per monopropellente Cilindrizzato Stratus-V | X | 250 (190) |
0,23 | 0,03 | 2 000 | 12 | 50 | 50 |
Propulsori
| Immagine | Componente | Diametro Radiale | Costo ( ) |
Massa (t) |
Temp. Max. (K) |
Tolleranza (m/s) |
Tolleranza | Spinta (kN) |
Fuel (  /s)
|
Isp (s) (atm.) | Isp (s) (Vuoto) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Blocco di propulsori variabile RV-1X | Montaggio radiale | 30 | 0,005 | 1 500 | 12 | 50 | 0,1 | 0,01 | 100 | 240 |
 |
Ugello SCR Lineare a Collocazione Libera #1 | Montaggio radiale | 15 | 0,001 | 1 500 | 12 | 50 | 0,2 | 0,02 | 100 | 240 |
 |
Blocco di propulsori SCR RV-105 | Montaggio radiale | 45 | 0,04 | 1 500 | 15 | 50 | 1,0 | 0,11 | 100 | 240 |
 |
Ugello SCR Lineare a Collocazione Libera #7 | Montaggio radiale | 25 | 0,02 | 2 600 | 15 | 50 | 2,0 | 0,21 | 100 | 240 |
 |
Motore Vernor[Nota 1] | Montaggio radiale | 150 | 0,08 | 2 000 | 15 | 50 | 12,0 | 0,94 | 140 | 260 |
- ↑ Il Motore Vernor usa contemporaneamente carburante liquido e ossidante.
