Docking/ja
Docking(ドッキング)は別々の機体を結合し、単一の機体として制御できるようにするための機能で0.18で実装された。ドッキング中は機体間でも動力源を移動することすることができる。
ドッキングするためには、まず距離をつめるためにランデブーを行う必要がある。
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ドッキング操作
画面左下の薄紫の"Docking"ボタン(緑の"Staging"ボタンと青の"Map"ボタンの間)を押すことでドッキングモードに切り替えることが出来る。ドッキングモード中は主エンジンが停止され、WASDキーはRCSの並進運動制御に割り当てられる。このモードでは機体にRCSを搭載している必要がある。
接近した(そもそも接近するにはランデブーを参照。)機体とドッキングするには、まず両機を回転してドッキングポートを向かい合わせにする。パーツによってはカバーを展開する作業が必要あることには注意が必要である。またドッキングに気をとられてソーラーパネルの電力供給が断たれたりしないよう注意が必要である。
次にドッキングポートを右クリックし"Control from here"をクリックして制御点を変更する。この段階でドックングモードに切り替える。これで機体の中心がドッキングポートの中心と一致させることができる。RCSを作動(デフォルトではRキー)させると、EVAと似た感覚で操作することが出来る。WSキーで前後、ADキーで左右、⇧ Shift^ Ctrlキーで上下に並進運動する。
ドッキングポートは互いに至近距離まで接近すると磁石のように吸い付きドッキングが完了する。The tolerance for the clamps is quite generous, however, it can take some time for it to kick in - so once you get your ports in close proximity, just wait a bit before trying to get any closer (and possibly damage your ships). もしポートが密着しているのにドッキングが完了しない場合は、SASを停止させると改善する場合がある。これはドッキングによる角度補正をSASの減衰作用が妨げになっていることが原因となっている。
ドッキングする蔡にドッキングモードである必要はなく、ステージングモードでも問題なくドッキングすることができる。
ドッキング中は相互に動力源の移送することができる。一方のタンクの右クリックメニューを表示した状態でもう一方をMod+右クリックすると"In"・"Out"ボタンが表示され、クリックすると移送が開始される。
As of 0.24.2[outdated], Kerbanauts have to be transferred manually using EVAs.
ドッキングを解除するにはドッキングポートどちらか一方を右クリックし"Undock"をクリックする。ドッキング解除後は吸い付き効果は一時的に無効化されており、容易に離脱することが出来る。吸い付き効果は機体が離脱(約5～10m)すると再び有効化される。
ドッキングポート
ドッキングポートにはサイズやドッキング方向によって6種類のパーツが用意されている。ドッキングはサイズが同じポート同士でのみ行うことができる。また、機体設計時にはドッキングポートの接続ポイントにドッキングポート以外のパーツも設置することができ、設置されたパーツはドッキングで切り離すことは出来ても再ドッキングすることが出来ない。
- Clamp-O-Tron Jr. : ポートのサイズは小。
- Clamp-O-Tron Docking Port : ポートのサイズは中。
- Clamp-O-Tron Sr. Docking Port : ポートのサイズは大。
- Clamp-O-Tron Shielded Docking Port : ポートのサイズは中(無印と同サイズ)。防護シールドがついているが、0.24.2[outdated]の時点ではその効果は無い。ドッキング前にカバーを展開する必要がある。
- Inline Clamp-O-Tron : ポートのサイズは中(無印と同サイズ)。ポートは中型円筒形の胴体内部に格納されており、ドッキング前に展開する必要がある。
- Mk2 Clamp-O-Tron : ポートのサイズは中(無印と同サイズ)。ポートはMk2型の胴体内部にモノプロペラントタンクとともに格納されており、ドッキング前に展開する必要がある。
多ポート並行ドッキング
Unfortunately, docking ports are not very rigid. This makes crafts which consist of multiple large sections very difficult to control. To mitigate this problem, you can use bi- or tri-couplers to mount multiple docking ports. The resulting multi-part connection is a lot more stable. Unfortunately docking these crafts is even more difficult than docking with a single-port connection, because now you also have to take care of the rotation of your craft. Otherwise it can happen that only one port connects. Should this happen, undock your craft and try again. Sometimes when using tri-couplers, it can happen that even though the orientation is perfect, only two ports are actually connected. You can tell by right-clicking the ports. When none of two ports has an "undock" option, they are not actually connected. This problem can be solved by going to the space center and reloading the ship.
Additionally, it is recommended to control a multi-part craft from the command pod closest to the center of mass of the whole contraption. In that case the direction on the navball is affected the least by the ends of the craft wobbling around.
Alternatively, since バージョン 0.20, Clamp-O-Tron Sr. Docking Ports have become a better way of keeping two large ships together than triple docking small Clamp-O-Tron Docking Ports, seeing as they cover the same area, but only need one attempt to completely dock together. However, docking together several very, VERY large ships together will require using several Clamp-O-Tron Sr. Docking Port anyway. Keep in mind larger ships will increase part count, and lag as a consequence.
It is possible to establish a multi-port connection without using a multi-coupler, but great care must be taken in the VAB when manually placing ports for this purpose.
ドッキングの利用法
ドッキングにより様々な新しい運用法が実現可能になった。
軌道上給油
A large rocket, such as an interplanetary rocket, may run out of fuel before leaving Kerbin's sphere of influence. When this happens, some tankers can be sent into orbit, dock and then transfer fuel from the tanker to the rocket. In order to start the refueling Mod+right click must be pressed on the two tanks that should send/receive fuel, and click on the appropriate panel that appears.
If you need to refuel frequently, you may consider building a large orbital tanker, or a space station with one.
軌道上機体組み立て
There is a limit of how large rockets can be built in the Vehicle Assembly Building. What does one do to fix this? Dock multiple crafts together to create a larger rocket! The cancelled Constellation program by NASA was planning to use this method for manned missions to the Moon and Mars.[1]
Note though that currently (as of 0.21.1) docking connectors are a bit wobbly, so ships from too many too heavy components will be hard to control. Docking ports can even rip off when put under too much stress. This problem can be mitigated by using multiple docking ports on bi- or tri-couplers (see above). A mod which offers a different workaround for this problem is the Quantum Strut mod. Or, one can use time warp to force-stop all rotation, wobbling, and such. Note, this may not work every time.
ドッキング式の着陸船
This method was used during the human moon landings,[2] and it can be equally useful for the Kerbal. When you do a landing mission and have the intention of getting back to Kerbin, don't take all the fuel for the return flight to the surface of whatever planet you are visiting. Undock a lander with just enough fuel to get to the surface and back, and redock it with the return stage when it's back in orbit. You can save a lot of fuel that way, because the lander doesn't need to carry all the return fuel to the surface and back into orbit.
計算機
Docking Ports can also be used to create limited orbital computers.[3]
小惑星捕獲
- → 参照： Capturing asteroids section in asteroid article
小惑星の捕獲はいくつかの違いを除いて大枠では似通っている。ドッキングパーツはAdvanced Grabbing Unitを使用するため小惑星表面であればどこへでもドッキングすることが出来る。しかしドッキングしても小惑星自体を操作できるわけではなく、その質量を担えるだけの宇宙船が必要になる。また、ドッキングポートでは小惑星の捕獲は出来ない。
関連項目
- Basic Docking tutorial
参考文献
- ↑ Constellation program of NASA
- ↑ Apollo program of NASA
- ↑ “KSP computer dev team” in the forums
