Difference between revisions of "Rover/ru"

Revision as of 11:48, 7 September 2014

Простой беспилотный планетоход на солнечной энергии.

Планетоход (англ. "rover") - это аппарат, использующий шасси и некоторые средства боковой устойчивости (обычно шасси с двигателем), позволяющие ему двигаться по пересеченным поверхностям. Планетоходы могут двигаться везде, исключая Кербол и Джул, несмотря на то, что ими трудно управлять в чрезвычайно низкой гравитации на маленьких лунах. Детали, необходимые для создания планетоходов были введены в версия 0.19.

Создание планетоходов

Основы

Для того, чтобы транспортное средство было определено как планетоход, он должен содержать по крайней мере один командный модуль и несколько колес. В качестве источника электроэнергии строго не рекомендуется использовать командный модуль, так как его внутренней энергии хватит чуть больше, чем на несколько минут езды. Для возможности прямого движения, колеса транспортного средства должны быть установлены параллельно друг другу в ЦВС. Во время управления планетоходом, колеса достаточно умны для движения в направлении, соответствующем клавишам управления.

Для работы шасси требуется большое количество электроэнергии, так что планетоход должен содержать в себе приличное количество энергии. Батареи могут временно обеспечить планетоход энергией, но стабильные источники энергии в виде солнечных панелей или Радиоизотопного термоэлектрического генератора "PB-NUK" также необходимы для постоянного функционирования планетохода. Часто солнечные панели предпочтительней из-за своей низкой массы, но выдвижные солнечные панели могут быть легко уничтожены аэродинамическим сопротивлением при быстрой езде планетохода в атмосфере.

При присоединении радиально к плоскому корпусу, такому как "Модель "RoveMate" от "Probodobodyne", множества встраиваемых шасси, важно отключить "угловую симметрию" (англ. "angle snap") в меню сборки. Иначе, ни в одной точке планетохода, кроме точного центра, шасси не присоединится как положено и всегда будет располагаться под углом к конструкции.

Шасси для планетоходов: модели "3", "1" и "2" с кербалом для сравнения размеров.

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Энергопотребление (⚡/с)	Максимальная скорость электродвигателя (м/с)	Тормозной момент (кНм)
	Колесо «Движ-S2»	Установленный радиально	300	0,05	1 200	20	20	1,0	12	0,34
	Колесо «Движ-M1»	Установленный радиально	450	0,075	1 200	50	50	2,5	34	2
	Усиленное колесо TR-2L	Установленный радиально	760	0,105	1 200	100	80	3,5	58	3
	Колесо «Движ-XL3»	Установленный радиально	1 200	1,25	1 200	150	200	5,0	15,5	30

Особенности

Для стабильности и легкости в управлении, планетоход должен быть относительно широким с низким расположением центра масс. Что делает его намного устойчивее для планетохода от опрокидывания при ускорении, торможении или повороте на скорости. Планетоходы становятся менее устойчивыми при уменьшении силы тяжести, таким образом, планетоход, который является абсолютно устойчивым при управлении вокруг Космического Центра Кербина может легко перевернуться на Минмусе, например. Другая опасность тел с низкой силой тяжести, подобных Минмусу состоит в том, что планетоходы с малой массой не могут обеспечить достаточное давление на свои шасси для сцепления с поверхностью и ускорения. Одно из решений этой проблемы состоит в том, чтобы использовать направленные вверх двигатели Системы ориентации для того, чтобы прижать планетоход к поверхности.

Либо, вместо этого, чтобы пытаться избежать полного переворота, планетоход может быть спроектирован для самостоятельного исправления. На маленьких планетоходах выдвигающиеся Посадочные опоры "LT-1" могут использоваться для переворота их обратно, если перевернутся вверх тормашками. Большие планетоходы в мирах с низкой силой тяжести могут помочь себе встать при помощи двигателей Системы ориентации. Планетоходы могут также переворачивать себя с помощью момента вращения от маховиков или своего командного модуля.

Наиболее сложные планетоходы - практически маленькие космические корабли, использующие ракетные двигатели для ухода с орбиты и самостоятельной посадки или даже самостоятельного возврата на орбиту и перевозящие множество кербанавтов или другие большие полезные нагрузки.

Управление роверами

По-умолчанию, планетоход управляется при помощи клавиш A, D, W и S. К сожалению, эти клавиши также управляют вращением транспортного средства, что может сделать планетоход абсолютно не поддающимся управлению на планетах с низкой силой тяжести. В качестве решения этой проблемы, клавиши управления планетоходом могут быть переназначены на другие клавиши в меню настройки параметров. Если доступна цифровая клавиатура, хорошее решение состоит в том, чтобы сопоставить клавишам управления движением A, D, W и S клавиши 8, 4, 5 и 6 на цифровой клавиатуре. Другое решение состоит в том, чтобы переключаться в режим стыковки при управлении планетоходом.

Управление стыковкой в режиме "LIN".

При использовании управление стыковкой вместо управления ступенью, существует возможность быстрого переключения, при помощи клавиш управления между передвижением и вращением. Когда управление включено в режиме "ROT", то клавиши A, D, W и S поворачивают планетоход, на который можно переключиться с помощью клавиши space. В режиме "LIN" the клавиши I, J, K и L - поворачивают, а A, D, W и S - перемещают, что обычно безопасно для планетохода. При помощи одного нажатия клавиши space, управление креном может быть легко включено и выключено, и, следовательно, задан устойчивый режим изменения ускорения/направления и быстрый способ управления креном планетохода на планетах с низкой силой тяжести, что может опрокинуть или скатить его с холма.

Для препятствия скатыванию планетоходов при их остановке, нужно применять стояночный тормоз (в центре в верхней части экрана, нижний значок справа) перед остановкой. При управлении планетоходом, нажатием клавиши B (по-умолчанию) можно включить тормоз, но после того, как вы отпустите клавишу, тормоз тоже будет снят.

Самая легко ломающаяся деталь планетохода - шасси. При испытании ими сильных нагрузок, они могут стать "сломаными" (англ. "broken"). В таком состоянии они все еще не повреждены как деталь, но не работают больше в качестве шасси. Усилие, необходимое для создания такой ситуации намного ниже, чем предел прочности, указанный в меню деталей. Шасси легко ломаются при прыжках планетохода, так что рекомендуется уменьшать скорость при движении планетохода по холмистой местности. Они также ломаются при превышении ими максимальной скорости шасси, что может легко случиться при движении вниз по склону или при использовании ракетных двигателей разгона планетохода до большей скорости, чем он может набрать при использовании одних лишь шасси. Но также существует возможность увеличения скорости до значения, на котором шасси сломаются, при помощи снижения веса, воздействующего на шасси, например, в атмосфере - при использовании крыльев.

К счастью, сломанные колеса можно чинить при помощи кербанавтов, находящихся на работе вне аппарата. Когда кербанавт подойдет близко к поврежденному колесу, щелкните правой кнопкой мыши по нему и нажмите на "Починить шасси" (англ. "Repair Wheel"). Колесо немедленно снова станет готово к эксплуатации. Обычно, при этом колесо немного подскакивает, что может повредить планетоход, особенно если он движется или очень легок.

Галерея

• 

  Измененный планетоход из "Rover + Skycrane" с многоразовым спускаемым аппаратом на заднем плане.

• 

  Планетоходу на Минмусе требуется дополнительная, направленная вниз, сила, создаваемая Системой ориентации.

• 

  Тяжелые планетоходы могут двигаться по Минмусу без маневровых двигателей.

• 

  Планетоход на большой горе Дюны.