Reaction wheel/ru
A reaction wheel provides torque to a craft and allows it to rotate in space with using only electric charge and is thus available as long as there is an electric power generator on board. Those were namely added in версия 0.21 but a similar unnamed system was added previously.
All command modules except the EAS-1 External Command Seat have a reaction wheel and can provide torque. Adding additional parts utilising torque allows faster change in rotation. The placement does matter for reaction wheels. Generally speaking they can cause some problems if placed far from the center of mass. They function like grabbing the point where the reaction wheel is located and rotating around that point. The rotation will get anywhere other then near the center of mass.[1]
To operate reaction wheels electric power needs to be available. The electric consumption is proportionate to its torque. While command modules, except Probodobodyne OKTO2, needs 0.1 E/s per kilonewton meter torque, all dedicated parts need at maximum 0.3 E/s but supplying 20 torque requiring only 0.015 E/s per kilonewton meter torque. For example the Command Pod Mk1 can generate torque up to 2.4 kNm per axis which requires up to 0.24 E/s or 0.1 E/(s·kN·m). The power usage is per axis so when the reaction wheel is applying maximum torque at two axes simultaneously it requires twice as much energy.
This is one of the systems used by the Stability Augmentation System.
Гироскопы
Отдельные модули
Вид | Название | Размер | Цена () |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент (кНм) |
Расход электричества (⚡/c) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Малый встраиваемый гиродин | Крошечный | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/мин) | |
Встраиваемый улучшенный гиродин | Маленький | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/мин) | |
Большой улучшенный гиродин | Большой | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/мин) |
Командные модули
Вид | Название | Размер | Цена () |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент SAS (кН · м) |
Пилот/ Уровень SAS |
Экипаж/ расход ⚡ |
Ресурсы |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Кабина Mk1 | Маленький | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Примечание 1] | 50 ⚡ 7,5 MP | ||
Интегрированная кабина Mk1 | Маленький | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Примечание 1] | 50 ⚡ 7,5 MP | ||
Кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1] | + | 150 ⚡ 15 MP | |
Интегрированная кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1] | + | 150 ⚡ 25 MP | |
Кабина Mk3 | Mk3, Маленький | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Примечание 2] | [Примечание 1] | + | 500 ⚡ 100 MP | |
Командный отсек Mk1 | Маленький, Крошечный | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | [Примечание 1] | 50 ⚡ 10 MP | ||
Командный отсек Mk1-3 | Большой, Маленький | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1] | + | 150 ⚡ 30 MP | |
Посадочный модуль Mk1 | Маленький | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | [Примечание 1] | 50 ⚡ 15 MP | ||
Посадочный модуль Mk2 | Большой | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | [Примечание 1] | + | 100 ⚡ 40 MP | |
Модуль PPD-12 «Купол» | Большой, Маленький | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | [Примечание 1] | 200 ⚡ 10 MP | ||
Горизонд ГЕКС | Крошечный | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч) |
10 ⚡ | |
Горизонд ОКТО | Крошечный | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/мин (72 ⚡/ч) |
10 ⚡ | |
Горизонд ГЕКС2 | Маленький | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ | |
Блок удалённого управления RC-001S | Маленький | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
15 ⚡ | |
Блок удалённого управления RC-L01 | Большой | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/мин (288 ⚡/ч) |
30 ⚡ | |
Блок управления дрона MK2 | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Примечание 2] | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
250 ⚡ | |
Зонд ОСМ | Маленький | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ 45 LF 55 O | |
Ступень ТММ | Маленький | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч) |
4 000 ⚡ 3 800 XE |
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 В режиме "Карьера" в пилотируемых командных модулях работоспособность и функциональность САС определяется наличием хотя бы одного кербонавта со специализацией "Пилот" и уровнем его специализации. В режимах "Наука" и "Песочница" кербонавт с любой специализацией может пользоваться на борту пилотируемого командного модуля всем без ограничений функционалом САС.
- ↑ 2.0 2.1 Момент разный для разных осей - тангаж/рыскание/крен
Примечания
- ↑ Answer from C7 in his blog entry “Updated Information on SAS in 0.21.1”