Difference between revisions of "Rover/hu"
(+ navigáció) |
m |
||
| Line 16: | Line 16: | ||
:'''''Invert Steering''''' - fordított elfordulás : néhány kivételes esetben jöhet jól. | :'''''Invert Steering''''' - fordított elfordulás : néhány kivételes esetben jöhet jól. | ||
| − | [[File:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Holdjáró kerekek: model | + | [[File:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Holdjáró kerekek: model XL3, TR-2L, M1 és S2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából]] |
{{Stats Table Wheels}} | {{Stats Table Wheels}} | ||
Latest revision as of 17:32, 2 February 2016
A holdjáró [rover] egy kerekes jármű, amely lehetővé teszi hogy az égitestek felszínén mozoghasson. A holdjárók bármely érezhető gravitációval rendelkező égitesten vezethetők, kivéve a csillagokat, mint a Kerbol és a gázóriásokat, mint a Jool, bár meg kell jegyezni, hogy a nagyon alacsony gravitációjú kisebb holdakon nehéz közlekedni velük.
Contents
Holdjárók építése
Alapok
Egy járműnek, hogy holdjárónak lehessen nevezni, rendelkeznie kell egy vezérlőegységgel és néhány kerékkel. Némi áramforrást és akkumulátort erősen ajánlott a holdjáróba építeni, mivel a vezérlőegység belső erőforrása meglehetősen rövid ideig tartó mozgást tesz lehetővé. Az egyenes haladáshoz a kerekeket egymással párhuzamosan kell elhelyezni a műhelyben. A holdjáró vezetésekor, a kerekek irányítás bemenetének megfelelően fordulnak irányba.
A kerekek működéséhez sok áramra van szükség, így a holdjáróknak bőséges energiaellátással kell rendelkezniük Az akkumulátorok sokáig tudják tárolni az energiát, de a fenntartó források mint a napelemek és az RTG-k létfontosságúak a határozatlan ideig tartó működéshez. Többnyire a napelemeket szokták jobban kedvelni az alacsonyabb tömegük miatt, de a kinyitott napelemeket tönkreteheti a légellenállás mikor a légkörben gyorsan vezetjük a holdjárót.
Mikor több kereket illesztünk sorba egy sima testre, mint amilyen a Probodobodyne RoveMate, akkor a Jármű Összeszerelő Épületben (VAB) az alkatrészeket lehetőség szerint sugárirányban próbálja illeszteni. Emiatt célszerűbb az adott holdjárót a Űrrepülőgép Hangárban elkészíteni - ilyenkor mindig a csatlakoztatni kívánt alkatrésznél kell kezdeni az építést - és mint szerelvényt [sub-assembly] elmenteni, majd a műhelyben mint szerelvényt hozzáadni a leendő űrhajóhoz.
Minden keréknek többféle beállítási lehetősége van, amelyet a műhelyekben, vagy akár a küldetés közben, sőt még cselekvéscsoportban is módosíthatjuk:
- Lock (/Unlock) Steering - az elfordulás ki-(/be-)kapcsolása : az összkormányzás megszüntetésével csökken a fordulási kör, de nagyobb sebességnél növelhető a stabilitás.
- Disable (/Enable) Motor - a meghajtás ki-(/be-)kacsolása : simább terepen energiát takaríthatunk meg vele.
- Invert Steering - fordított elfordulás : néhány kivételes esetben jöhet jól.
| Kép | Alkatrész | Átmérő | Költség (  ) |
Tömeg (t) |
Max. Hőm. (K) |
Szívósság (m/s) |
Szívósság | Áramfelvétel (⚡/s) |
Csúcssebesség (m/s) |
féknyomaték (kNm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
RoveMax Model S2 | Felszínre illeszthető |
300 | 0,05 | 1 200 | 20 | 20 | 1,0 | 12 | 0,34 |
 |
RoveMax Model M1 | Felszínre illeszthető |
450 | 0,075 | 1 200 | 50 | 50 | 2,5 | 34 | 2 |
 |
TR-2L Ruggedized Vehicular Wheel | Felszínre illeszthető |
760 | 0,105 | 1 200 | 100 | 80 | 3,5 | 58 | 3 |
 |
RoveMax Model XL3 | Felszínre illeszthető |
1 200 | 1,25 | 1 200 | 150 | 200 | 5,0 | 15,5 | 30 |
És a magasabb szint...
Hogy könnyű legyen irányítani, a holdjárónak viszonylag szélesnek kell lennie alacsony tömegközépponttal. Ez nagyban hozzájárul ahhoz, hogy a jármű nem borul fel gyorsítás, fékezés, gyors fordulás, vagy csak egyszerűen lejtőn való haladás közben. A holdjárók stabilitása a felszíni gyorsulással együtt csökken, így amelyik holdjáró teljesen stabilan vezethető volt a KSC (Űrközpont) körül, a dinamikus hatásokra könnyen felborulhat a Minmuson, hogy példát említsek. A másik veszély az olyan alacsony vonzású égitesteken, mint a Minmus, hogy a jármű tömege nem fejt ki elég nyomást ahhoz, hogy a kerekek megkapaszkodjanak a felszínbe a gyorsításhoz. A probléma egyik megoldása a felfelé néző RCS fúvókák beépítése, hogy a holdjárót a felszínre nyomja.
Másképpen, a teljes átfordulás elkerüléséhez a holdjáró kialakításával is hozzá lehet járulni. A kisebb holdjárókon a behúzható futóművek segítségével is vissza lehet billenteni a járművet, az alacsony gravitációjú környezetekben az RCS fúvókák is képesek lehetnek erre. Ezen felül a vezérlőegységek reakciós kerekei is alkalmasak lehetnek a visszabillentéshez szükséges nyomaték előállítására.
Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, rakétahajtóműveket használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány kerbonautát vagy más rakományt.
A holdjárók vezetése [Piloting rovers]
Az alapbeállítás szerint egy holdjárót a WASD billentyűkkel irányíthatunk. Sajnos ezek a billentyűk a jármű forgását is irányítják, amely a holdjáró irányítását meglehetősen kényelmetlenné teszi az alacsony gravitációjú égitestek esetén. Ennek kezelésére a holdjáró irányítását meg lehet változtatnia a Settings (beállítások) menüben. Kéznél lévő numerikus billentyűzet esetén jó megoldás lehet a WASD felváltása a numerikus 8456 billentyűkre. A másik megoldás a csatlakozási módra való átváltás a holdjáró irányítása közben.
A csatlakozási módban, a fokozatkapcsolási móddal ellentétben lehetséges egy gyorsbillentyűvel váltani a haladás és a forgás közt. Mikor az irányítás „ROT” (forgás) módban van, a WASD forgatja a holdjárót és egy szóköz lenyomásával lehet módot váltani. A „LIN” módban az IJKL fogat a WASD irányítja a haladó mozgást, amely rendszerint ártalmatlan a holdjáró számára. Egyetlen szóköz lenyomásával a bólintás könnyen be- és kikapcsolható, így egy megbízható gyorsítás/fordulás irányításból gyorsan az "orrmeredekség" állítására lehet váltani, amely hasznos lehet az alacsony gravitációjú világokban.
Hogy a magára hagyott holdjáró ne guruljon el, alkalmazni kell a parkolóféket (a felső-közép kezelőfelületén az alsó ikon jobb oldalon). A vezetés közben a B lenyomásával lehet fékezni, de a a billentyű elengedésével a fék is elenged.
A holdjáró leglazább alkatrészei a kerekek. Mikor erős behatás éri ezeket, akkor „lerobbannak” [broken]. Ebben az állapotban mit alkatrészek sértetlenek, de mint kerekek nem működnek tovább. Az ehhez szükséges hatás sokkal kevesebb, mint amennyi az alkatrész szívóssága [impact tolerance] mellett szerepel az alkatrész menüben. A kerekek könnyen megsérülnek ugratás közben, ezért ajánlatos hegygerinceken történő áthajtáskor csökkenteni a sebességet. A kerekek akkor is megsérülhetnek, ha gyorsabban forognak a maximális sebességüknél, amely megtörténhet a lejtőn való leszáguldáskor, vagy ha rakétával gyorsítjuk erre a sebességre. De lehetséges ezt a sebességet növelni, ha csökkentjük a kerekek terelését, például a légkörben szárnyak alkalmazásával. Szerencsére, a lerobbant kerekeket az űrsétán lévő kerbonauták meg tudják javítani. Ha egy kerbonauta közel van a lerobbant kerékhez, jobb-klikk a sérült kerékre és a felugró menüben ráklikkelni a repair (javít) gombra. A kerék azonnal működőképes lesz újra. Általában a kerék ugrik egy kicsit ami sérülést okozhat a holdjárónak, különösen ha mozog, vagy nagyon könnyű.
A többi járműfajtával ellentétben a holdjáróknak nem minden esetben magától érthetődik a vezérlőegység tájolása, különösen, ha az egy Probodobodyne RoveMate testre épül. Ilyenkor ha közvetlenül a csatlakozási ontra helyezzük a vezérlőegységet, annak tájolása felfelé fog mutatni, és ezt követi a navigációs gömb tájolása is, ami a vezetés közben némileg megnehezíti a tájékozódást. Hogy megkönnyítsük a vezetés közben a tájékozódást, a lehetőség szerint a vezérlőegységet előre tekintve kell beépíteni. Ez különösen igaz a Fine Print holdjáróküldetések során, valamint mikor a célpontot kijelölve az láthatóvá válik a navigációs gömbön (vagy például a leszállóegységet követve akarjuk megkönnyíteni a hozzá való visszatérést).
Galéria
Módosított holdjáró (Rover + Skycrane) és egy újrahasznosítható leszállóegység a háttérben.
A nehéz holdjárók RCS nélkül is mozoghatnak a Minmuson.
Egy holdjáró a Duna nagy hegyén.
