Reaction Control System/ru
Реактивная система управления, Система ориентации (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с монопропеллентом, питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся радиусом, и два - для крепления по бокам.
Нужно также отметить, что Система Автоматической Стабилизации также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.
В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.
Contents
Месторасположение
The thrusters can be located anywhere on a ship. Unlike jet and liquid fuel engines, there is no need to place RCS thrusters on RCS fuel tanks or manually run fuel lines to them. The thruster block can provide full rotation control, whereas the linear port can only provide thrust in one direction. It is advisable to place the thrusters as far away from your centre of mass as possible, thus maximising the torque (turning force) they generate.
It is typically most practical to place them with four way symmetry as this can provide the best control. In theory, you can provide suitable roll, pitch and yaw control with just one set of four way thruster blocks. Translation manoeuvres however are much easier when the thrusters for one direction are evenly distributed on both sides of the center of mass so they don't apply torque. This is usually accomplished with one set at the top and another one at the bottom of your rocket. The SAS may dampen unintentional changes of heading during translation movement.
Beware, they will be fatally damaged if they brush against the ground.
Мелочи
Между версиями 0.11 и 0.17.1 (включая старую демоверсию 0.13.3), все двигатели RCS были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями 0.18 и 0.23 (включая демоверсию 0.18.3), двигатели RCS ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны невесомыми деталями в версии 0.23.5.
Топливо
Плотность монопропеллента 4 кг/ед. | Масса (т) |
Монокомпонентное топливо () | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Вид | Название | Размер | Цена () |
Полный | Пустой | Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) | |
Монотопливный бак FL-R20 | Крошечный | 200 (176) |
0,10 | 0,02 | 2 000 | 12 | 50 | 20 | |
Монотопливный бак FL-R120 | Маленький | 330 (186) |
0,56 | 0,08 | 2 000 | 12 | 50 | 120 | |
Монотопливный бак FL-R750 | Большой | 1 800 (900) |
3,4 | 0,4 | 2 000 | 12 | 50 | 750 | |
Монотопливный бак Mk2 | Mk2 | 750 (270) |
1,89 | 0,29 | 2 500 | 50 | 50 | 400 | |
Монотопливный бак Mk3 | Mk3 | 5 040 (2 520) |
9,8 | 1,4 | 2 700 | 50 | 50 | 2 100 | |
Монотопливный бак «Космобол» | X | 200 (176) |
0,10 | 0,02 | 2 000 | 12 | 50 | 20 | |
Монотопливный бак «Пилюля» | X | 250 (190) |
0,23 | 0,03 | 2 000 | 12 | 50 | 50 |
Двигатели
Вид | Название | Размер | Цена () |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Тяга (кН) |
Fuel (/с) |
Удельный импульс (с) (атм) | Удельный импульс (с) (вак) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Двигатель с регулируемой тягой «Вектор-1X» | Установленный радиально | 30 | 0,005 | 1 500 | 12 | 50 | 0,1 | 0,01 | 100 | 240 | |
Линейная РСУ левого борта «Гдеугодно-1» | Установленный радиально | 15 | 0,001 | 1 500 | 12 | 50 | 0,2 | 0,02 | 100 | 240 | |
Блок двигателей РСУ RV-105 | Установленный радиально | 45 | 0,04 | 1 500 | 15 | 50 | 1,0 | 0,11 | 100 | 240 | |
Линейный двигатель РСУ «Кудапопало-7» | Установленный радиально | 25 | 0,02 | 2 600 | 15 | 50 | 2,0 | 0,21 | 100 | 240 | |
Двигатель РСУ «Гуверньер»[Примечание 1] | Установленный радиально | 150 | 0,08 | 2 000 | 15 | 50 | 12,0 | 0,94 | 140 | 260 |
- ↑ Двигатель ориентации "Повулятор" использует смесь жидкого топлива и окислителя, аналогично обычным ракетным двигателям.