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Une fusée est un vaisseau lancé verticalement. Elle utilise en général des moteurs fusée pour le propulser et n'utilise pas la portance d'ailes ou ailettes. Elle n'utilise les surfaces de contrôle uniquement pour aider à se guider dans une atmosphère. Une autre option pour le contrôle atmosphérique est d'utiliser des moteurs Vernor, qui proposent un bon contrôle en échange de carburant. Le principal but d'une fusée est d'atteindre l'espace et l'orbite, ou au moins un vol suborbital.
La charge utile est une partie passive de la fusée - en général placée en haut. Les premiers étages de la fusée lançant le reste en orbite forment ce qui est généralement appelé lanceur. Les fusées auxiliaires attachées radialement, utilisées pour aider la fusée à gagner de la vitesse et de l'altitude, et pouvant être larguées sont appelées boosters.
Avec plusieurs étages, les fusées peuvent larguer la masse inerte et ainsi gagner en efficacité, contrairement aux avions spatiaux qui n'ont en général pas d'étages. Comme elles n'utilisent pas la portance pour maintenir l'altitude, les moteurs des fusées doivent compenser l'effet de la gravité. Pour savoir si une fusée peut décoller, le rapport poussée-poids peut être calculé. Si celui-ci est supérieur à 1, la poussée produite par les moteurs est supérieure à l'attraction gravitationnelle et la fusée peut donc décoller. Comme les moteurs consomment du carburant, la fusée s'allège en vol, le rapport poussée-poids augmente donc.
Comme les fusées n'utilisent pas la portance, elles fonctionnent dans tout environnement et n'ont pas besoin d'atmosphère. Les moteurs-fusée avec une poussée suffisante sont par contre beaucoup moins efficaces que des moteurs d'avion à poussée similaire.
Les fusées sont construites dans le Bâtiment d'Assemblage Véhiculaire et lancées depuis le Pas de Tir.
Lancement
Le profil de vol habituel commence au pas de tir sur Kerbin. Avant le décollage, tout moteur d'avion doit être démarré afin de fonctionner à plein régime au décollage. Quand les moteurs d'avion sont à pleine puissance, le décollage peut être initié en allumant les moteurs fusée et en libérant les éventuels Intensificateurs de stabilité au lancement TT18-A.
L'inclinaison orbitale de destination (prograde, polaire, ...) est cruciale pour minimiser les coûts en carburant du lancement. Par exemple, une orbite équatoriale rétrograde, pour laquelle le vaisseau orbite le corps dans le sens inverse à sa rotation, correspond à une inclinaison de 180°. Comme Kerbin tourne dans le sens anti-horaire vu du pôle Nord, ceci correspond à un lancement vers l'ouest (270°). De même, l'orbite équatoriale prograde correspond à un lancement vers l'est (90°). En général, l'orbite équatoriale prograde est la moins coûteuse à atteindre, car la vitesse de rotation de la planète est dans le même sens que la vitesse orbitale - donc économie de carburant. À l'inverse, pour une orbite rétrograde, la rotation s'oppose à la fusée. L'orbite polaire nord-sud (inclinaisons de 0° et 180°) sont préférables pour survoler l'ensemble du corps céleste autour duquel on orbite.
Au départ, la fusée monte verticalement pour gagner de l'altitude et de la vitesse, jusqu'à atteindre l'altitude pour la manœuvre de pitchover (sur Kerbin, elle est d'environ 2km). À ce moment, une manœuvre de gravity turn est débutée en inclinant (d'environ 2°) la fusée dans la direction souhaitée. L'inclinaison augmente alors progressivement pour atteindre 15°-20° à 10 km d'altitude, et 45°-50° à 20 km, et continue d'augmenter avec l'altitude. Idéalement, une fois la manœuvre initié, il n'y a plus besoin d'intervenir, la traînée sur les ailettes inclinant la fusée. Grâce à cette manoeuvre, la fusée commence à acquérir de la vitesse horizontale, indispensable pour une orbite stable. Les moteurs continuent d’accélérer la fusée pour placer l'apoapside et le périapside hors de l'atmosphère.
L'altitude et l'angle de la manœuvre de pitchover dépend des propriétés du corps céleste. Dans les mondes à faible gravité et sans atmosphère, la manœuvre peut être commencée immédiatement et l'angle est bien supérieur (plusieurs dizaines de degrés). Il existe aussi le cas opposé (Eve), où la montée verticale continue jusqu'à des altitudes plus élevées. Les propriétés de la fusée, telles que le TWR, traînée, séquence affecte également le profil de vol idéal.
Dès que l'apoapside et le périapside sont hors de l'atmosphère (70 km pour Kerbin), l'orbite du vaisseau ne va pas diminuer, elle est stable. C'est une orbite de parking. Depuis celle-ci, il est possible d'initier des manœuvres orbitales telles qu'un transfert de Hohmann pour changer d'orbite.