Reaction wheel/hu
A reakciós kerekek [reaction wheel] nyomatékot biztosítanak a jármű számára, amellyel javíthatják a stabilitásukat és a világűrben foroghatnak csupán némi elektromos áram felhasználásával. Azaz ez nem működik áram nélkül, ezért a járművek megfelelő áramtermeléséről gondoskodni kell.
Minden vezérlőegység, kivéve az EAS-1 Külső Irányító Ülést, rendelkezik nyomatékot biztosító reakciós kerekekkel. További nyomatékot biztosító alkatrészekkel tovább növelhető a stabilizáló hatás, és gyorsabbá válik a forgatás. Az elhelyezés lényegében nem befolyásolja a reakciós kerekek működését. Általában némi problémát okozhat, ha messzire helyezik ezeket a tömegközépponttól. A reakciós kerekek saját maguk körül próbálják meg elforgatni a környezetüket. A tömegközépponttól távol némi többlet terhelést jelenthet az eszköz alkatrészei számára,
A reakciós kerekek működéséhez elektromos töltésre van szükség. Az áramfogyasztás arányos a keltett nyomatékkal. A vezérlőegységek, a Probodobodyne OKTO2 kivételével, 0,1 egység/s fogyasztással rendelkeznek kilonewtonméterenként, minden erre a célra készített alkatrész áramfelvétele 0,3 egység/s, de a 20 kNm biztosít, amely csak 0,015 egység/s fogyasztást jelent kilonewtonméterenként. Például az Mk1 Kabin legfeljebb 2,4 kNm nyomatékot képes létrehozni tengelyenként, amely 0,24 egység/s fogyasztást eredményez, 0,1 ⚡/(s·kN·m) hatékonyság mellett. A maximális áramfelvétel tengelyenként értendő, azaz egyszerre két tengely esetén az áramfelvétel ennek a duplája.
Ez az egyik alapja a Stabilitás Növelő Rendszer működésének.
Contents
Reakciós kerékkel rendelkező alkatrészek
Célirányos egységek
| Kép | Alkatrész | Átmérő | Költség (  ) |
Tömeg (t) |
Max. Hőm. (K) |
Szívósság (m/s) |
Szívósság | Nyomaték (kNm) |
Áramfelvétel (⚡/s) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Small Inline Reaction Wheel | 0,625m | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/perc) |
 |
Advanced Inline Stabilizer | 1,25m | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/perc) |
 |
Advanced Reaction Wheel Module, Large | 2,5m | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/perc) |
Vezérlőegységek
| Kép | Alkatrész | Átmérő | Költség ( ) |
Tömeg (t) |
Max. Hőm. (K) |
Szívósság (m/s) |
Szívósság | Nyomaték (kNm) |
S.A.S. szint |
Személyzet/ Áramfelvétel |
Kapacitás (⚡) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Mk1 Cockpit | 1,25m | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 |  [Jegyzet 1]
|
|
50 ⚡ 7,5  MP
|
 |
Mk1 Inline Cockpit | 1,25m | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Jegyzet 1]
|
|
50 ⚡ 7,5 MP
|
 |
Mk2 Cockpit | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Jegyzet 1]
|
+
|
150 ⚡ 15 MP
|
 |
Mk2 Inline Cockpit | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Jegyzet 1]
|
+
|
150 ⚡ 25 MP
|
 |
Mk3 Cockpit | Mk3, 1,25m | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Jegyzet 2] | [Jegyzet 1]
|
+
|
500 ⚡ 100 MP
|
 |
Mk1 Command Pod | 1,25m, 0,625m | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | [Jegyzet 1]
|
|
50 ⚡ 10 MP
|
 |
Mk1-3 Command Pod | 2,5m, 1,25m | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Jegyzet 1]
|
+
|
150 ⚡ 30 MP
|
 |
Mk1 Lander Can | 1,25m | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | [Jegyzet 1]
|
|
50 ⚡ 15 MP
|
 |
Mk2 Lander Can | 2,5m | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | [Jegyzet 1]
|
+
|
100 ⚡ 40 MP
|
 |
PPD-12 Cupola Module | 2,5m, 1,25m | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | [Jegyzet 1]
|
|
200 ⚡ 10 MP
|
 |
Probodobodyne HECS | 0,625m | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/perc (90 ⚡/óra) |
10 ⚡ |
 |
Probodobodyne OKTO | 0,625m | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/perc (72 ⚡/óra) |
10 ⚡ |
 |
Probodobodyne HECS2 | 1,25m | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
1 000 ⚡ |
 |
RC-001S Remote Guidance Unit | 1,25m | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
15 ⚡ |
 |
RC-L01 Remote Guidance Unit | 2,5m | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/perc (288 ⚡/óra) |
30 ⚡ |
 |
MK2 Drone Core | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Jegyzet 2] | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
250 ⚡ |
 |
MPO Probe | 1,25m | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
1 000 ⚡ 45 LF55 O
|
 |
MTM Stage | 1,25m | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/perc (108 ⚡/óra) |
4 000 ⚡ 3 800  XE
|
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 In the "Career" mode in manned command modules, the performance and functionality of the SAS is determined by the presence of at least one kerbonaut with the specialization "Pilot" and the level of his specialization. In the "Science" and "Sandbox" modes, a kerbonaut with any specialization can use all the functionality of the SAS on board the manned command module without restrictions.
- ↑ 2.0 2.1 A kifejtett nyomaték függ az adott tengelytől, az értékek bólintás/fordulás/orsózás irányai szerint adottak.
