Difference between revisions of "Small Inline Reaction Wheel/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Изменения)
(Изменения)
Line 9: Line 9:
  
 
== Изменения ==
 
== Изменения ==
 +
;{{Version|0.24|}}
 +
* Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
 +
* Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
 
;{{Version|0.21.1|}}
 
;{{Version|0.21.1|}}
* Увеличен крутящий момент (3 → 20)
+
* Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
 
* Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
 
* Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
 
;{{Version|0.21|}}
 
;{{Version|0.21|}}
* Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”
+
* Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
* Увеличена масса (0.07 → 0.5)
+
* Увеличена масса (0.07 → 0.5);
* Введен расход электроэнергии
+
* Введен расход электроэнергии;
 
;{{Version|0.18|}}
 
;{{Version|0.18|}}
* Изменена текстура
+
* Изменена текстура;
* ''(Недокументированное)'' уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600)
+
* ''(Недокументированное)'' уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
* ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5)
+
* ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
 
;{{Version|0.11.0|}}
 
;{{Version|0.11.0|}}
* ''(Недокументированное)'' SAS теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано, чтобы учесть момент инерции корабля [http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 ]
+
* ''(Недокументированное)'' САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 ]
 
;{{Version|0.9|}}
 
;{{Version|0.9|}}
* ''(Недокументированное)'' Изменены параметры Kd, Ki и Kp
+
* ''(Недокументированное)'' Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
 
;{{Version|0.8.5|}}
 
;{{Version|0.8.5|}}
* Для редактирования SAS модуля используются параметры Kd, Ki и Kp
+
* Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
 
;{{Version|0.8|}}
 
;{{Version|0.8|}}
* SAS включается клавишей {{Key press|T}};
+
* САС включается клавишей {{Key press|T}};
 
;{{Version|0.7.3|}}
 
;{{Version|0.7.3|}}
* Первое появление
+
* Первое появление.
  
 
== Notes ==
 
== Notes ==

Revision as of 09:46, 4 September 2014

Малый встраиваемый гиродин
Изображение детали
Система автоматической стабилизации от
Found lying by the side of the road

Размер Крошечный
Стоимость (полная) 600,00 Funds
Масса (полная) 0,05 т
Аэродинамическое сопротивление 0.2
Макс.температура 2000 К
Объём детали  ?
Ударная прочность 9 м/с
Технология Tech tree advanced flight control.png Управление полётом
Стоимость разработки 3 200 Funds
С версии 0.7.3
Конфигурация модуля inlineReactionWheel.cfg
Крутящий момент по тангажу 5.0 кН·м
Крутящий момент по рысканию 5.0 кН·м
Крутящий момент по крену 5.0 кН·м
Требуемый электрический заряд для момента силы
0,050
с·кН·м
Уровень САС × Нет

Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.

Описание

« Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии

Unknown

 »

Использование

« Местоположение играет роль для реакционных колёс. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс.

комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1

 »
Усиление эффекта может быть получено добавлением дополнительных реакционных колёс. Часто одного экземпляра недостаточно.

Изменения

0.24
  • Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
  • Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
0.21.1
  • Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
  • Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
0.21
  • Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
  • Увеличена масса (0.07 → 0.5);
  • Введен расход электроэнергии;
0.18
  • Изменена текстура;
  • (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
  • (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
0.11.0
  • (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
0.9
  • (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
0.8.5
  • Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
0.8
  • САС включается клавишей T;
0.7.3
  • Первое появление.

Notes