Small Inline Reaction Wheel/ru
From Kerbal Space Program Wiki
Малый встраиваемый гиродин | |||||
Система автоматической стабилизации от Нашли на обочине | |||||
Размер | Крошечный | ||||
Стоимость | (полная) | 600,00 | |||
Масса | (полная) | 0,05 т | |||
Аэродинамическое сопротивление | 0.2 | ||||
Макс.температура | 2000 К | ||||
Объём детали | ? | ||||
Ударная прочность | 9 м/с | ||||
Технология | Управление полётом | ||||
Стоимость разработки | 3 200 | ||||
С версии | 0.7.3 | ||||
Конфигурация модуля | inlineReactionWheel.cfg | ||||
Крутящий момент по тангажу | 5.0 кН·м | ||||
Крутящий момент по рысканию | 5.0 кН·м | ||||
Крутящий момент по крену | 5.0 кН·м | ||||
Требуемый электрический заряд для момента силы |
| ||||
Уровень САС | × Нет |
Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.
Contents
Описание
« | Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown |
» |
Использование
« | Местоположение играет роль для реакционных колёс. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1” |
» |
Изменения
- Увеличен крутящий момент (3 → 20)
- Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
- Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”
- Увеличена масса (0.07 → 0.5)
- Введен расход электроэнергии
- Изменена текстура
- (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600)
- (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5)
- (Недокументированное) SAS теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано, чтобы учесть момент инерции корабля [1]
- (Недокументированное) Изменены параметры Kd, Ki и Kp
- Для редактирования SAS модуля используются параметры Kd, Ki и Kp
- SAS включается клавишей T;
- Первое появление
Notes