Difference between revisions of "Small Inline Reaction Wheel/ru"
From Kerbal Space Program Wiki
(+stub; +infobox; +parts;) |
m (deleted double redirect) |
||
| (13 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | |||
{{:Inline Reaction Wheel/Box}} | {{:Inline Reaction Wheel/Box}} | ||
| − | '''Inline Reaction Wheel''' | + | |
| + | '''Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel")''' (раньше деталь называлась '''S.A.S Module''') - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы [[SAS/ru|САС]], разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в [[demo/ru|демоверсии]]. Поскольку, фактически, каждый командный отсек в игре уже содержит в себе САС, то управляющий момент вращения - вот что по-настоящему интересует большинство игроков. Дополнительный момент вращения означает, что аппарат игрока станет вращаться быстрее, при включении, приводя к ощущения улучшения управляемости аппарата. Встраиваемый маховик - простая модель маховика. Он дешев, относительно тяжел, и обеспечивает небольшой момент вращения по сравнению с другими маховиками. | ||
| + | == Использование == | ||
| + | {{quote|Местоположение играет роль для [[reaction wheel/ru|маховиков]]. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от [[center of mass/ru|центра масс]]. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.|[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 комментарий] от C7, в его блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Обновление информации о САС в версии 0.21.1]”}} Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, в таком случае усиления эффекта можно добиться добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно. | ||
| + | |||
| + | Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает. | ||
| + | == Описание == | ||
| + | {{Quote|Диски добавляют дополнительный момент вращения аппарату за счёт электроэнергии.|''Аноним''}} | ||
| + | == Изменения == | ||
| + | ;{{Version|0.24|}} | ||
| + | * Масса уменьшена с 0.3 до 0.12; | ||
| + | * Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8; | ||
| + | ;{{Version|0.21.1|}} | ||
| + | * Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20) | ||
| + | * Уменьшена масса (0.5 → 0.3) | ||
| + | ;{{Version|0.21|}} | ||
| + | * Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”; | ||
| + | * Увеличена масса (0.07 → 0.5); | ||
| + | * Введен расход электроэнергии; | ||
| + | ;{{Version|0.18|}} | ||
| + | * Изменена текстура; | ||
| + | * ''(Недокументированное)'' уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600); | ||
| + | * ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5); | ||
| + | ;{{Version|0.11.0|}} | ||
| + | * ''(Недокументированное)'' САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля <ref>[http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 сообщение №31614 на форуме]</ref> | ||
| + | ;{{Version|0.9|}} | ||
| + | * ''(Недокументированное)'' Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp; | ||
| + | ;{{Version|0.8.5|}} | ||
| + | * Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp; | ||
| + | ;{{Version|0.8|}} | ||
| + | * САС включается клавишей {{Key press|T}}; | ||
| + | ;{{Version|0.7.3|}} | ||
| + | * Первое появление. | ||
| + | |||
| + | == Ссылки == | ||
| + | <references /> | ||
{{Parts}} | {{Parts}} | ||
Latest revision as of 05:56, 28 June 2024
Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel") (раньше деталь называлась S.A.S Module) - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы САС, разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в демоверсии. Поскольку, фактически, каждый командный отсек в игре уже содержит в себе САС, то управляющий момент вращения - вот что по-настоящему интересует большинство игроков. Дополнительный момент вращения означает, что аппарат игрока станет вращаться быстрее, при включении, приводя к ощущения улучшения управляемости аппарата. Встраиваемый маховик - простая модель маховика. Он дешев, относительно тяжел, и обеспечивает небольшой момент вращения по сравнению с другими маховиками.
Contents
Использование
| « | Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Обновление информации о САС в версии 0.21.1” |
» |
Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.
Описание
| « | Диски добавляют дополнительный момент вращения аппарату за счёт электроэнергии. — Аноним |
» |
Изменения
- Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
- Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
- Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
- Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
- Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
- Увеличена масса (0.07 → 0.5);
- Введен расход электроэнергии;
- Изменена текстура;
- (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
- (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
- (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
- (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
- Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
- САС включается клавишей T;
- Первое появление.
