Difference between revisions of "Small Inline Reaction Wheel/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Изменения)
m (deleted double redirect)
 
(11 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
{{:Inline Reaction Wheel/Box}}
 
{{:Inline Reaction Wheel/Box}}
'''Inline Reaction Wheel''' (раньше часть называлась '''S.A.S Module''') это модуль, обеспечивающий крутящий момент и [[SAS/ru|SAS]]. Это одна из частей, доступная в [[demo/ru|демоверсии]].
 
 
== Описание ==
 
{{Quote|Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии|''Unknown''}}
 
  
 +
'''Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel")''' (раньше деталь называлась '''S.A.S Module''') - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы [[SAS/ru|САС]], разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в [[demo/ru|демоверсии]]. Поскольку, фактически, каждый командный отсек в игре уже содержит в себе САС, то управляющий момент вращения - вот что по-настоящему интересует большинство игроков. Дополнительный момент вращения означает, что аппарат игрока станет вращаться быстрее, при включении, приводя к ощущения улучшения управляемости аппарата. Встраиваемый маховик - простая модель маховика. Он дешев, относительно тяжел, и обеспечивает небольшой момент вращения по сравнению с другими маховиками.
 
== Использование ==
 
== Использование ==
{{quote|Местоположение играет роль для [[reaction wheel/ru|реакционных колёс]]. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от [[center of mass/ru|центра масс]]. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс.|[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 комментарий] от C7, в его блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Updated Information on SAS in 0.21.1]”}} Усиление эффекта может быть получено добавлением дополнительных реакционных колёс. Часто одного экземпляра недостаточно.  
+
{{quote|Местоположение играет роль для [[reaction wheel/ru|маховиков]]. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от [[center of mass/ru|центра масс]]. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.|[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 комментарий] от C7, в его блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Обновление информации о САС в версии 0.21.1]”}} Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, в таком случае усиления эффекта можно добиться добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.
  
 +
Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.
 +
== Описание ==
 +
{{Quote|Диски добавляют дополнительный момент вращения аппарату за счёт электроэнергии.|''Аноним''}}
 
== Изменения ==
 
== Изменения ==
 +
;{{Version|0.24|}}
 +
* Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
 +
* Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
 
;{{Version|0.21.1|}}
 
;{{Version|0.21.1|}}
* Увеличен крутящий момент (3 → 20)
+
* Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
 
* Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
 
* Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
 
;{{Version|0.21|}}
 
;{{Version|0.21|}}
* Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”
+
* Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
* Увеличена масса (0.07 → 0.5)
+
* Увеличена масса (0.07 → 0.5);
* Введен расход электроэнергии
+
* Введен расход электроэнергии;
 
;{{Version|0.18|}}
 
;{{Version|0.18|}}
* Изменена текстура
+
* Изменена текстура;
* ''(Недокументированное)'' уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600)
+
* ''(Недокументированное)'' уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
* ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5)
+
* ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
 
;{{Version|0.11.0|}}
 
;{{Version|0.11.0|}}
* ''(Недокументированное)'' SAS теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано, чтобы учесть момент инерции корабля [http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 ]
+
* ''(Недокументированное)'' САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля <ref>[http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 сообщение №31614 на форуме]</ref>
 
;{{Version|0.9|}}
 
;{{Version|0.9|}}
* ''(Недокументированное)'' Изменены параметры Kd, Ki и Kp
+
* ''(Недокументированное)'' Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
 
;{{Version|0.8.5|}}
 
;{{Version|0.8.5|}}
* Для редактирования SAS модуля используются параметры Kd, Ki и Kp
+
* Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
 
;{{Version|0.8|}}
 
;{{Version|0.8|}}
* SAS включается клавишей {{Key press|T}};
+
* САС включается клавишей {{Key press|T}};
 
;{{Version|0.7.3|}}
 
;{{Version|0.7.3|}}
* Первое появление
+
* Первое появление.
  
== Notes ==
+
== Ссылки ==
 
<references />
 
<references />
  
 
{{Parts}}
 
{{Parts}}

Latest revision as of 05:56, 28 June 2024

Малый встраиваемый гиродин
Вид детали
Система автоматической стабилизации от
Нашли на обочине

Размер Крошечный
Стоимость (полн.) 600,00 Funds
Масса (полн.) 0,050 т
Лобовое сопротивление 0.2
Макс.темп. 2000 К
Откл.: столк. 9 м/с
Технология Tech tree advanced flight control.png Управление полётом
Стоимость разработки 3 200 Funds
С версии 0.7.3
Конфигурация inlineReactionWheel.cfg
Момент силы {{{pitch torque}}} кН·м
Требуемая ЭЭ
0,000
с·кН·м
Уровень САС × Нет

Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel") (раньше деталь называлась S.A.S Module) - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы САС, разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в демоверсии. Поскольку, фактически, каждый командный отсек в игре уже содержит в себе САС, то управляющий момент вращения - вот что по-настоящему интересует большинство игроков. Дополнительный момент вращения означает, что аппарат игрока станет вращаться быстрее, при включении, приводя к ощущения улучшения управляемости аппарата. Встраиваемый маховик - простая модель маховика. Он дешев, относительно тяжел, и обеспечивает небольшой момент вращения по сравнению с другими маховиками.

Использование

« Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.

комментарий от C7, в его блоге “Обновление информации о САС в версии 0.21.1

 »
Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, в таком случае усиления эффекта можно добиться добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.

Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.

Описание

« Диски добавляют дополнительный момент вращения аппарату за счёт электроэнергии.

Аноним

 »

Изменения

0.24
  • Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
  • Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
0.21.1
  • Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
  • Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
0.21
  • Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
  • Увеличена масса (0.07 → 0.5);
  • Введен расход электроэнергии;
0.18
  • Изменена текстура;
  • (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
  • (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
0.11.0
  • (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
0.9
  • (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
0.8.5
  • Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
0.8
  • САС включается клавишей T;
0.7.3
  • Первое появление.

Ссылки

  1. сообщение №31614 на форуме