Difference between revisions of "Small Inline Reaction Wheel/ru"
From Kerbal Space Program Wiki
(→Изменения) |
(→Изменения) |
||
| Line 9: | Line 9: | ||
== Изменения == | == Изменения == | ||
| + | ;{{Version|0.24|}} | ||
| + | * Масса уменьшена с 0.3 до 0.12; | ||
| + | * Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8; | ||
;{{Version|0.21.1|}} | ;{{Version|0.21.1|}} | ||
| − | * Увеличен | + | * Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20) |
* Уменьшена масса (0.5 → 0.3) | * Уменьшена масса (0.5 → 0.3) | ||
;{{Version|0.21|}} | ;{{Version|0.21|}} | ||
| − | * Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel” | + | * Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”; |
| − | * Увеличена масса (0.07 → 0.5) | + | * Увеличена масса (0.07 → 0.5); |
| − | * Введен расход электроэнергии | + | * Введен расход электроэнергии; |
;{{Version|0.18|}} | ;{{Version|0.18|}} | ||
| − | * Изменена текстура | + | * Изменена текстура; |
| − | * ''(Недокументированное)'' уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600) | + | * ''(Недокументированное)'' уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600); |
| − | * ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5) | + | * ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5); |
;{{Version|0.11.0|}} | ;{{Version|0.11.0|}} | ||
| − | * ''(Недокументированное)'' | + | * ''(Недокументированное)'' САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 ] |
;{{Version|0.9|}} | ;{{Version|0.9|}} | ||
| − | * ''(Недокументированное)'' | + | * ''(Недокументированное)'' Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp; |
;{{Version|0.8.5|}} | ;{{Version|0.8.5|}} | ||
| − | * Для | + | * Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp; |
;{{Version|0.8|}} | ;{{Version|0.8|}} | ||
| − | * | + | * САС включается клавишей {{Key press|T}}; |
;{{Version|0.7.3|}} | ;{{Version|0.7.3|}} | ||
| − | * Первое появление | + | * Первое появление. |
== Notes == | == Notes == | ||
Revision as of 09:46, 4 September 2014
Inline Reaction Wheel/Box Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.
Contents
Описание
| « | Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown |
» |
Использование
| « | Местоположение играет роль для реакционных колёс. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1” |
» |
Изменения
- Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
- Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
- Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
- Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
- Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
- Увеличена масса (0.07 → 0.5);
- Введен расход электроэнергии;
- Изменена текстура;
- (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
- (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
- (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
- (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
- Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
- САС включается клавишей T;
- Первое появление.
Notes
