Difference between revisions of "Small Inline Reaction Wheel/ru"

Revision as of 23:03, 1 March 2014 (view source) Tatian (talk | contribs) (Translation from English) ← Older edit		Revision as of 09:23, 4 September 2014 (view source) CrazyCo (talk | contribs) (→‎Изменения) Newer edit →
Line 27:		Line 27:
	* Для редактирования SAS модуля используются параметры Kd, Ki и Kp		* Для редактирования SAS модуля используются параметры Kd, Ki и Kp
	;{{Version|0.8|}}		;{{Version|0.8|}}
−	* SAS включается клавишей 'T'	+	* SAS включается клавишей {{Key press|T}};
	;{{Version|0.7.3|}}		;{{Version|0.7.3|}}
	* Первое появление		* Первое появление

---

Revision as of 09:23, 4 September 2014

Inline Reaction Wheel/Box Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.

Описание

«

Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown

»

Использование

«

Местоположение играет роль для реакционных колёс. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1”

»

Усиление эффекта может быть получено добавлением дополнительных реакционных колёс. Часто одного экземпляра недостаточно.

Изменения

0.21.1

• Увеличен крутящий момент (3 → 20)
• Уменьшена масса (0.5 → 0.3)

0.21

• Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”
• Увеличена масса (0.07 → 0.5)
• Введен расход электроэнергии

0.18

• Изменена текстура
• (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600)
• (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5)

0.11.0

• (Недокументированное) SAS теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано, чтобы учесть момент инерции корабля [1]

0.9

• (Недокументированное) Изменены параметры Kd, Ki и Kp

0.8.5

• Для редактирования SAS модуля используются параметры Kd, Ki и Kp

0.8

• SAS включается клавишей T;

0.7.3

• Первое появление

Notes

v t e Стандартные детали   Командные модули Пилотируемые Кабина Mk1 → en Командный отсек Mk1 → en Интегрированная кабина Mk1 → en Посадочный модуль Mk1 → en Командный отсек Mk1-3 → en Кабина Mk2 → en Интегрированная кабина Mk2 → en Посадочный модуль Mk2 → en Кабина Mk3 → en Модуль PPD-12 «Купол» → en Внешние кресла Внешнее командное кресло EAS-1 → en Автоматические Блок управления дрона MK2 → en Зонд ОСМ → en Ступень ТММ → en Горизонд ГЕКС → en Горизонд ГЕКС2 → en Горизонд ОКТО → en Горизонд ОКТО2 → en Горизонд КУБ → en Горизонд «Скиталец» → en Горизонд «Сухопутник» → en Блок удалённого управления RC-001S → en Блок удалённого управления RC-L01 → en   Топливные баки Баки ракетного топлива Фирменный адаптер C7 2,5 на 1,25 м → en Скошенный фирменный адаптер C7 2,5 на 1,25 м → en Топливный бак FL-T100 → en Топливный бак FL-T200 → en Топливный бак FL-T400 → en Топливный бак FL-T800 → en Адаптер Кербодайн ADTP-2-3 → en Бак Кербодайн S3-14400 → en Бак Кербодайн S3-3600 → en Бак Кербодайн S3-7200 → en Топливный бак «Оскар-B» → en Внешний бак R-11 «Багет» → en Внешний бак R-12 «Пончик» → en Внешний бак R-4 «Пельмень» → en Топливный бак Рокомакс «Джамбо-64» → en Топливный бак Рокомакс X200-16 → en Топливный бак Рокомакс X200-32 → en Топливный бак Рокомакс X200-8 → en Монотопливные баки Монотопливный бак FL-R20 → en Монотопливный бак FL-R120 → en Монотопливный бак FL-R750 → en Монотопливный бак Mk2 → en Монотопливный бак Mk3 → en Монотопливный бак «Пилюля» → en Монотопливный бак «Космобол» → en Фюзеляжи c жидким топливом Адаптер 2,5 м на Mk2 → en Фюзеляж с жидким топливом Mk0 → en Фюзеляж с жидким топливом Mk1 → en Двойной адаптер Mk2 → en Фюзеляж с жидким топливом Mk2 → en Короткий фюзеляж с жидким топливом Mk2 → en Фюзеляж с ракетным топливом Mk2 → en Короткий фюзеляж с ракетным топливом Mk2 → en Адаптер Mk2 на 1,25 м → en Удлинённый адаптер Mk2 на 1,25 м → en Фюзеляж с жидким топливом Mk3 → en Длинный фюзеляж с жидким топливом Mk3 → en Короткий фюзеляж с жидким топливом Mk3 → en Фюзеляж с ракетным топливом Mk3 → en Длинный фюзеляж с ракетным топливом Mk3 → en Короткий фюзеляж с ракетным топливом Mk3 → en Адаптер Mk3 на 2,5 м → en Скошенный адаптер Mk3 на 2,5 м → en Адаптер Mk3 на 3,75 м → en Адаптер Mk3 на Mk2 → en Адаптер «СНОб» → en Топливная арматура Сливной клапан FTE-1 → en Внешний топливопровод FTX-2 → en Баллоны с ксеноном Баллон с ксеноном PB-X150 → en Баллон с ксеноном PB-X50R → en Баллон с ксеноном PB-X750 → en Контейнеры для сырья Большой контейнер для сырья → en Радиальный контейнер для сырья → en Маленький контейнер для сырья → en   Двигатели Воздушно-реактивные двигатели Двигатель CR-7 Р.А.П.И.Р.А. → en Турбореактивный двигатель J-20 «Юнона» → en Турбовентиляторный двигатель J-33 «Кряхтун» → en Турбовентиляторный двигатель J-404 «Пантера» → en Турбовентиляторный двигатель J-90 «Голиаф» → en Турбореактивный двигатель J-X4 «Бич» → en Ракетные двигатели ЖРД 24-77 «Свеча» → en ЖРД 48-7S «Искра» → en ЖРД Кербодайн KR-2L+ «Носорог» → en ЖРД KR-1x2 «Курьер» → en ЖРД LV-1 «Муравей» → en ЖРД LV-1R «Паук» → en ЖРД LV-909 «Терьер» → en Ядерный ракетный двигатель LV-N «Нерв» → en ЖРД LV-T30 «Факел» → en ЖРД LV-T45 «Вертлявый» → en ЖРД Mk-55 «Стукач» → en ЖРД RE-I5 «Шкипер» → en ЖРД RE-L10 «Пудель» → en ЖРД RE-M3 «Грохот» → en ЖРД S3 KS-25 «Вектор» → en ЖРД KS-25x4 «Мамонт» → en Тороидальный клиновоздушный ЖРД T-1 «Дротик» → en Твердотопливные ускорители Твердотопливный ускоритель RT-30 «Кувалда» → en Твердотопливный ускоритель F3S0 «Креветка» → en Твердотопливный ускоритель FM1 «Клещ» → en Твердотопливный ускоритель RT-10 «Молот» → en Твердотопливный ускоритель RT-5 «Блоха» → en Твердотопливный ускоритель SRB-KD25k «Булава» → en Твердотопливный ускоритель S2-17 «Жеребец» → en Твердотопливный ускоритель S2-33 «Тяжеловоз» → en Двигатель отвода ступеней «Мелкотрон I» → en Монотопливные двигатели Монотопливный двигатель O-10 «Пыхтун» → en Ионные двигатели Ионный двигатель IX-6315 «Заря» → en   Ориентация и управление Модули РСУ Линейная РСУ левого борта «Гдеугодно-1» → en Линейный двигатель РСУ «Кудапопало-7» → en Блок двигателей РСУ RV-105 → en Двигатель с регулируемой тягой «Вектор-1X» → en Двигатель РСУ «Гуверньер» → en Гиродины Встраиваемый улучшенный гиродин → en Большой улучшенный гиродин → en Малый встраиваемый гиродин → en Модули САС Блок управления авионикой CH-J3 → en   Структурные элементы Балки, панели, фермы Кубическая восьмиугольная стойка → en Распорка EAS-4 → en Структурная панель M-1x1 → en Структурная панель M-2x2 → en Двутавровая балка M-Beam 200 → en Двутавровая балка M-Beam 200/2 → en Двутавровая балка M-Beam 650 → en Адаптер к модульным балкам → en Сегмент модульной балки → en Длинный сегмент модульной балки → en Восьмигранная стойка → en Маленький узел подвески → en Структурный пилон → en Нерокомаксовский микроузел → en Пусковые cистемы Пусковая мачта TT18-A → en Переходники, разветвители Радиальный узел крепления BZ-52 → en Адаптер FL-A10 → en Адаптер FL-A5 → en Крепление для двигателей Mk3 → en Фирменный адаптер Рокомакс → en Фирменный адаптер Рокомакс 02 → en Многоточечный соединитель Рокомакс «Музел» → en Структурный фюзеляж → en Тройной адаптер TVR-1180C Mk1 → en Двойной адаптер TVR-200 → en Двойной адаптер TVR-200L → en Четверной адаптер TVR-2160C Mk2 → en Тройной адаптер TVR-300L → en Четверной адаптер TVR-400L → en   Соединение и разделение Отделители Продольный отделитель «Гидра» → en Отделитель TD-06 → en Отделитель TD-12 → en Отделитель TD-25 → en Отделитель TD-37 → en Продольный отделитель TT-38K → en Продольный отделитель TT-70 → en Разделители Пирокольцо TS-06 → en Пирокольцо TS-12 → en Пирокольцо TS-25 → en Пирокольцо TS-37 → en Модули захвата Модуль захвата «Клешня» → en Малое усовершенствованное устройство захвата → en Стыковочные узлы Стыковочный узел «Хват-О-Трон» → en Малый стыковочный узел «Хват-О-Трон» → en Большой стыковочный узел «Хват-О-Трон» → en Экранированный стыковочный узел «Хват-О-Трон» → en Встраиваемый шлюз «Хват-О-Трон» → en Стыковочный узел «Хват-О-Трон» Mk2 → en   Полезная нагрузка Обтекатели Защитный обтекатель AE-FF1 (1,25 м) → en Защитный обтекатель AE-FF2 (2,5 м) → en Защитный обтекатель AE-FF3 (3,75 м) → en Грузовые отсеки Грузовой отсек Mk2 CRG-04 → en Грузовой отсек Mk2 CRG-08 → en Грузовой отсек Mk3 CRG-100 → en Грузовой отсек Mk3 CRG-25 → en Грузовой отсек Mk3 CRG-50 → en Грузовая рампа Mk3 → en Служебные отсеки Служебный отсек (1,25 м) → en Служебный отсек (2,5 м) → en   Аэродинамика Воздухозаборники Регулируемый воздухозаборник → en Регулируемый воздухозаборник (внешниий) → en Круглый воздухозаборник → en Мотогондола → en Предохладитель двигателя → en Фиксированный сверхзвуковой воздухозаборник Mk1 → en Конусный воздухозаборник → en Маленький круглый воздухозаборник → en Радиальный воздухозаборник XM-G50 → en Управляющие поверхности А.Э.Р.О.Т.О.Р.М.О.З. → en Улучшенный стабилизатор → en Стабилизатор AV-R8 → en Элевон «Крепыш-S1» → en Элевон «Крепыш-S2» → en Киль «Крепыш-S» → en Стабилизатор «Дельта-делюкс» → en Элевон 1 → en Элевон 2 → en Элевон 3 → en Элевон 4 → en Элевон 5 → en Управляющая поверхность ТОЛСТЯК-455 → en Киль ТОЛСТЯК-455 → en Стандартный стабилизатор → en Киль → en Сборные крылья Дельтавидное крыло → en Малое дельтавидное крыло → en Структурное крыло, тип A → en Структурное крыло, тип B → en Структурное крыло, тип C → en Структурное крыло, тип D → en Стреловидное крыло, тип A → en Стреловидное крыло, тип B → en Крыло-соединитель, тип A → en Крыло-соединитель, тип B → en Крыло-соединитель, тип C → en Крыло-соединитель, тип D → en Крыло-соединитель, тип E → en Корневой наплыв → en Носовые обтекатели Улучшенный носовой обтекатель, тип A → en Улучшенный носовой обтекатель, тип B → en Аэродинамический носовой обтекатель → en Защитный носовой обтекатель ракеты Мк12А → en Защитный носовой обтекатель Mk7 → en Маленький носовой обтекатель → en Цельные крылья Дельтавидное крыло «Крепыш-S» → en Корневой наплыв «Крепыш-S» → en Несущее крыло ТОЛСТЯК-455 → en Стреловидное крыло → en Хвостовые балки Хвостовая балка, тип A → en Хвостовая балка, тип B → en Стабилизаторы Законцовка AV-T1 → en Простой стабилизатор → en   Шасси и опоры Посадочные опоры Посадочная мини-опора LT-05 → en Посадочная опора LT-1 → en Посадочная опора LT-2 → en Шасси Фиксированное шасси LY-01 → en Рулевое шасси LY-05 → en Малое шасси LY-10 → en Среднее шасси LY-35 → en Большое шасси LY-60 → en Сверхбольшое шасси LY-99 → en Колёса для роверов Колесо «Движ-M1» → en Колесо «Движ-S2» → en Колесо «Движ-XL3» → en Усиленное колесо TR-2L → en   Термодинамика Тепловые щиты Тепловой щит (0,625 м) → en Тепловой щит (1,25 м) → en Тепловой щит (10 м) → en Тепловой щит (2,5 м) → en Тепловой щит (3,75 м) → en Радиаторы Панель радиаторов (бортовая) → en Панель радиаторов (большая) → en Панель радиаторов (маленькая) → en Система терморегулирования (большая) → en Система терморегулирования (средняя) → en Система терморегулирования (маленькая) → en   Электрооборудование Топливные элементы Топливный элемент → en Батарея топливных элементов → en Солнечные панели и генераторы Комплекс солнечных панелей «Гигантор XL» → en Солнечная батарея «Фотовспышка-10C» → en Солнечная батарея «Фотовспышка-10L» 1x5 → en Фотоэлектрическая панель OX-4L 1x6 → en Фотоэлектрическая панель OX-4W 3x2 → en Фотоэлектрическая панель OX-STAT → en Фотоэлектрическая панель OX-STAT-XL → en РИТЭГ «Нейтроник» → en Солнечная батарея «Фотовспышка-СП-10C» → en Солнечная батарея «Фотовспышка-СП-10L» 1x5 → en Фотоэлектрическая панель SP-L 1x6 → en Фотоэлектрическая панель SP-W 3x2 → en Аккумуляторы Аккумуляторная батарея Z-100 → en Аккумуляторная батарея Z-1k → en Аккумуляторная батарея Z-200 → en Аккумуляторная батарея Z-400 → en Аккумуляторная батарея Z-4K → en   Коммуникация Направленные антенны Коммунотрон 16 → en Коммунотрон 16-S → en Коммунотрон 88-88 → en Коммунотрон DTS-M1 → en Коммунотрон HG-55 → en Ретрансляторы Ретрантенна HG-5 → en Ретранслятор RA-100 → en Ретранслятор RA-15 → en Ретранслятор RA-2 → en   Наука Датчики Термометр «АйГорячо» → en Атмосферный спектровариометр → en Сейсмический акселерометр «Тектон» → en Гравиметр GRAVMAX → en Стрела магнетометра → en Ёмкость с таинственной слизью™ → en Барометр «Атмодав» → en Малый научный модуль SC-9001 → en Лаборатории Мобильная лаборатория MPL-LG-2 → en Телескопы Инфракрасный телескоп «Страж» → en Сканеры ресурсов Узкополосный сканер M4435 → en Панорамный сканер M700 → en Модуль сканирования поверхности → en Хранение экспериментов Модуль хранения экспериментов → en   Груз Грузовые контейнеры Грузовой контейнер «СЕК-24» → en Грузовой контейнер «СЕК-3» → en Обтекаемый грузовой контейнер «СЕК-3C» → en Модуль хранения «СЕК-9» → en Персональное оборудование Набор для экспериментов в открытом космосе → en Топливные баллоны для открытого космоса → en Космический реактивный ранец → en Ремкомплект для открытого космоса → en Личный парашют → en Развёртываемое оборудование Рабочая лампа (маленькая) → en Рабочая лампа (на штативе) → en Анкер «Мёртвый груз» → en   Вспомогательные системы Парашюты Радиальный тормозной парашют Mk12-R → en Парашют Mk16 → en Парашют Mk16-XL → en Парашют Mk25 → en Радиальный парашют Mk2-R → en Лестницы Улучшитель мобильности «Kелус» → en Улучшитель мобильности «Kелус-LV» → en Улучшитель мобильности «Пегас I» → en Осветительные приборы Верхнее освещение Mk1 → en Прожектор Mk1 → en Прожектор Mk2 → en Светодиодная лента Mk1 → en Навигационный фонарь Mk1 → en Прожектор Mk1 → en Системы спасения Система аварийного спасения → en Жилые модули Кабина экипажа Mk1 → en Кабина экипажа Mk2 → en Пассажирский отсек Мк3 → en Кабина автостопщиков PPD-10 → en Добыча руды Буровая установка «Буромат младший» → en Буровая установка «Буромат» → en Переработка руды Конвертотрон 125 → en Конвертотрон 250 → en Флаги Флаг RFP-0 (0,625 м) → en Флаг RFP-1 (1,25 м) → en Флаг RFP-2 (2,5 м) → en Флаг RFP-3 (3,75 м) → en Гладкий флаг RFP-F → en Фейрверки Звездомёт-8 → en Звездомёт-32 → en   Устаревшие детали Командные модули Командный отсек Mk1-2 → en Топливные баки Тороидальный топливный бак КРУГЛЫЙ-8 → en Отделители Поперечный отделитель «Рокомакс» → en Поперечный отделитель TR-18A → en Поперечный отделитель TR-2V → en Поперечный отделитель TR-38-D → en Разделители Пирокольцо TR-18D → en Пирокольцо TR-2C → en Пирокольцо TR-XL → en