Small Inline Reaction Wheel/ru

Inline Reaction Wheel/Box Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.

Описание

«

Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown

»

Использование

«

Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1”

»

Усиления эффекта можно достигнуть добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.

Изменения

0.24

• Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
• Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;

0.21.1

• Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
• Уменьшена масса (0.5 → 0.3)

0.21

• Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
• Увеличена масса (0.07 → 0.5);
• Введен расход электроэнергии;

0.18

• Изменена текстура;
• (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
• (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);

0.11.0

• (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]

0.9

• (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;

0.8.5

• Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;

0.8

• САС включается клавишей T;

0.7.3

• Первое появление.