Small Inline Reaction Wheel/ru

Inline Reaction Wheel/Box

Для информации о подобной детале в демонстрационной версии, смотрите Модуль САС.

Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel") (раньше деталь называлась S.A.S Module) - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы САС, разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в демоверсии. Since virtually every command pod in the game already provides SAS, the torque is what will interest most players. Extra torque means that the player's spaceship will rotate faster when ordered to, resulting in a more nimble feel to the craft. The Inline Reaction Wheel is the entry model reaction wheel. It is cheap, relatively heavy, and provides a small amount of torque compared to the other reaction wheels.

Использование

«

Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1”

»

Усиления эффекта можно достигнуть добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.

«

The placement does matter for reaction wheels. Generally speaking they can cause some problems if placed far from the center of mass. Imagine you are grabbing that point and rotating it. That is what the reaction wheels will try to do. You'll get offcenter rotation anywhere other then near the COM. — comment by C7, in his blog entry “Updated Information on SAS in 0.21.1”

»

They appear to function on a stability:mass ratio, and the effect can be enhanced by adding additional Inline Reaction Wheels. Often a single Inline Reaction Wheel isn't enough.

Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; if a lot of Inline Reaction Wheels are required to get a large ship off the ground, it should be considered to drop them with earlier stages when they are no longer needed.

Описание

«

Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown

»

Изменения

0.24

• Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
• Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;

0.21.1

• Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
• Уменьшена масса (0.5 → 0.3)

0.21

• Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
• Увеличена масса (0.07 → 0.5);
• Введен расход электроэнергии;

0.18

• Изменена текстура;
• (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
• (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);

0.11.0

• (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]

0.9

• (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;

0.8.5

• Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;

0.8

• САС включается клавишей T;

0.7.3

• Первое появление.