Small Inline Reaction Wheel/ru

Inline Reaction Wheel/Box

Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel") (раньше деталь называлась S.A.S Module) - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы САС, разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в демоверсии. Поскольку, фактически, каждый командный отсек в игре уже содержит в себе САС, то управляющий момент вращения - вот что по-настоящему интересует большинство игроков. Дополнительный момент вращения означает, что аппарат игрока станет вращаться быстрее, при включении, приводя к ощущения улучшения управляемости аппарата. Встраиваемый маховик - простая модель маховика. Он дешев, относительно тяжел, и обеспечивает небольшой момент вращения по сравнению с другими маховиками.

Использование

«

Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.

— комментарий от C7, в его блоге “Обновление информации о САС в версии 0.21.1”

»

Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, в таком случае усиления эффекта можно добиться добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.

Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.

Описание

«

Диски добавляют дополнительный момент вращения аппарату за счёт электроэнергии.

— Аноним

»

Изменения

0.24

Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;

0.21.1

Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
Уменьшена масса (0.5 → 0.3)

0.21

Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
Увеличена масса (0.07 → 0.5);
Введен расход электроэнергии;

0.18

Изменена текстура;
(Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
(Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);