Small Inline Reaction Wheel/de
Inline Reaction Wheel/Box Das Inline Reaction Wheel (dt. ungefähr Eingebautes Reaktionsrad, ursprünglich S.A.S Module) ist ein schaltbares Modul welches Drehmoment zur Verfügung stellt. Es ist eines der Bauteile welches in der Demo Version des Spiels verfügbar ist.
Verwendung
Die Platzierung von Reaktionsrädern ist relevant. Im allgemeinen können sie Probleme bereiten wenn sie zu weit vom Massenmittelpunkt entfernt sind. Reaktionsräder versuchen das Raumschiff von dort aus zu drehen wo sie installiert worden sind, wodurch seitlich versetzte Rotation darauf einwirkt.[1] Es scheint, dass eine größere Anzahl von Reaktionsrädern die Stabilität verbessern kann. Oft ist ein einzelnes Inline Reaction Wheel nicht ausreichend.
Jedes Inline Reaction Wheel fügt 300 kg zur Masse des Schiffs hinzu. Sofern ein Schiff welches viele Inline Reaction Wheels benötigt um abzuheben, sollte ein Teil möglichst in den ersten Stufen entfernt werden.
Der interne Name des Bauteils ist sasModule, allerdings stellt es kein SAS zur Verfügung, wird aber wie jedes Reaktionsrad davon eingesetzt. Dies hing mit der früheren Benennung von SAS und ASAS zusammen. Während das frühere SAS wie heutige Reaktionsräder funktioniert, stellten ASAS Module die Funktion zur Verfügung welche jetzt von SAS zur Verfügung gestellt wird.
Herstellerbeschreibung
| “ | A medium sized reaction wheel. This unit contains weighted wheels that spin very quickly to add assistive torque to a spacecraft, at the cost of electric charge. | ” |
| „ | Ein mittelgroßes Reaktionsrad. Diese Einheit enthält gewichtete Räder die sich sehr schnell drehen um unterstützendes Drehmoment zum Raumschiff hinzuzufügen zu Lasten elektrischen Stroms. — Unbekannt |
“ |
Der Hersteller des Bauteils ist nicht bekannt. In der Konfigurationsdatei ist O.M.B. Demolition Enterprises angegeben allerdings auskommentiert.
Veränderungen
- Drehmoment erhöht (3 → 20)
- Masse reduziert von 0.5 auf 0.3
- Von “S.A.S Module” in “Inline Reaction Wheel” umbenannt
- Masse erhöht von 0.07 auf 0.5
- Verbraucht elektrischen Strom
- Retextuiert
- (Undokumentiert) Masse von 0.8 auf 0.07 reduziert und die Kosten von 2300 auf 600 reduziert
- (Undokumentiert) Drehmoment von 10 auf 20 erhöht. Ki/Kp/Kd von 1.0 / 3.0 / 5.0 zu 0.0 / 5.0 / 3.5 geändert
- (Undokumentiert) SAS verwendet nun Drehimpuls statt Rotationsgeschwindigkeit, womit es nun auch den Trägheitsimpuls berücksichtigt [1]
- (Undokumentiert) Kd, Ki und Kp Parameter verändert
- Kd, Ki und Kp Parameter öffentlich verfügbar gemacht, sodass diese nun manuell angepasst werden können
- SAS ist umschaltbar mit T
- Erstveröffentlichung
Notes
- ↑ Antwort von C7 in einem Blogeintrag “Updated Information on SAS in 0.21.1” (Aktualisierte Informationen über SAS in 0.21.1)
