Small Inline Reaction Wheel/ru

Inline Reaction Wheel/Box Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.

Описание

«

Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown

»

Использование

«

Местоположение играет роль для реакционных колёс. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1”

»

Усиление эффекта может быть получено добавлением дополнительных реакционных колёс. Часто одного экземпляра недостаточно.

Изменения

0.21.1

• Увеличен крутящий момент (3 → 20)
• Уменьшена масса (0.5 → 0.3)

0.21

• Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”
• Увеличена масса (0.07 → 0.5)
• Введен расход электроэнергии

0.18

• Изменена текстура
• (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600)
• (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5)

0.11.0

• (Недокументированное) SAS теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано, чтобы учесть момент инерции корабля [1]

0.9

• (Недокументированное) Изменены параметры Kd, Ki и Kp

0.8.5

• Для редактирования SAS модуля используются параметры Kd, Ki и Kp

0.8

• SAS включается клавишей 'T'

0.7.3

• Первое появление