Difference between revisions of "Advanced Grabbing Unit/ru"

Revision as of 14:28, 23 September 2014

Модуль захвата «Клешня»
Модуль захвата от ООО «Кербал Движ»
Размер		Маленький, Установленный радиально
Стоимость	(полн.)	450,00
Масса	(полн.)	0,075 т
Лобовое сопротивление		0.2-0.3
Макс.темп.		2000 К
Откл.: столк.		50 м/с
Технология		Сервоприводы
Стоимость разработки		5 200
С версии		0.23.5
Конфигурация		part.cfg
Заполненный объём		Нет

Улучшенный модуль захвата (англ. "Advanced Grabbing Unit") (УМЗ) или Когти - это, стыковочное устройство среднего размера, которое может прикрепиться к любой поверхности без необходимости наличия другого стыковочного устройства на цели для стыковки. Это - виртуальная необходимость для перенаправления астероидов, несмотря на то, что УМЗ может использоваться для захвата большего разнообразия объектов, чем просто астероидов. Фактически, он может захватить что угодно, даже кербалов.

Использование

Внешний улучшенный модуль захвата на Командном отсеке "Mk1".

УМЗ - основное средство захвата и перенаправления астероидов. Он также полезен для стыковки аппарата-к-аппарату или для обмена ресурсами с аппаратом или отделяющейся частью без стыковочного узла. Также как и со стыковочными узлами, ресурсами (жидкое топливо, электричество и т.д.) можно обмениваться с целью. И объекты, соединенные когтями, управляются вместе как единый объект. Это похоже на стыковочный узел, но без сложности выравнивания со стыковочным узлом цели. Кербал, захваченный при помощи УМЗ, станет подобным тряпичной кукле и может быть перенесен на борту аппарата.

Управление УМЗ - простое. Его состояние переключается между "вооружен" (англ. "Armed") или "разоружен" (англ. "Disarmed"). В то время как он "разоружен", он ведет себя подобно любой другой детали. После переключения состояния на "вооружен", приблизьтесь перпендикулярно целевой поверхности со скоростью не более нескольких м/с, и раскрытый коготь автоматически захватит что-нибудь, с чем он столкнется (или что-нибудь столкнется с ним), пристыковывая цель к текущему аппарату.^[1] Для расстыковки от цели, щелкните правой кнопкой мыши по УМЗ и выбирите "Освободить" (англ. "Release").

Как только УМЗ присоединен, вращение его когтей может быть переключено. Вращение заблокировано каждый раз, когда "вооружен" и не присоединен, но может быть разблокировано правым щелчком мыши по УМЗ и выбором "Свободное вращение" (англ. "Free Pivot"). Когда вращение свободно, маховики или Система ориентации могут использоваться для изменения тангажа и рыскания аппарата (относительно положения УМЗ) относительно цели, но не крена; когти вращаются, а не поворачиваются. Это жизненно важно при соединении с астероидами, поскольку двигатель должен быть нацелен непосредственно на центр массы, чтобы управлять астероидом при его перемещении. Обратите внимание на то, что средства управления могут чувствовать себя противоположными; будет перемещаться противоположный конец аппарата от когтя. Отметьте также, что диапазон движения, которое обеспечивает вращение, ограничен окружностью, подобно самому УМЗ, по существу представляя собой коническую область. После выравнивания аппарата команда "Блокировка вращения" (англ. "Lock Pivot") может использоваться для фиксирования ориентации аппарата относительно захваченной цели. Обратите внимание, что, даже при блокировке, при достаточной поперечной силе центр может отклониться, хотя, как только действие силы прекратиться, он отклонится обратно к своей ранее заблокированной ориентации. Также возможно с помощью ранее созданных групп действий “разоружить” УМЗ в процессе присоединения, не отпуская его − просто визуальный эффект.

Захват кербанавта

Кербанавт успешно захвачен при помощи УМЗ на орбите.

С версии 0.21.2 возможна стыковка с кербалом при помощи "Улучшенного модуля захвата"; однако, это сделано по-хитрому. Кербанавт должен соприкоснуться точно с центром раскрытого когтя, чтобы получилось; касание когтя рук кербанавта не имеет никакого эффекта. УМЗ не закроется, обхватив кербала; скорее он просто укажет, что состыковался с чем-то и кербал будет заблокирован на месте, но не станет подобен тряпичной кукле. Самый простой способ захватить кербала состоит в том, чтобы использовать собственный реактивный ранец кербанавта, чтобы удержаться точно в центре когтя. Когда стыковка прошла успешно, средства управления изменятся на средства управления аппаратом, а свойства внекорабельной активности этого кербала не будут доступны, пока УМЗ не будет раскрыт. Эта же самая система Кербал-УМЗ может безопасно противостоять раскрытию с соответствующим замедлением посадочной скорости.

Описание изделия

Изменения

0.23.5

• Первоначальная публикация.

Ссылки

1. ↑ Неофициальный фанатский ролик "Как захватить Астероид (Космическая Программа Кербала)" опубликованный YouTuber Harv of HOCgaming